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公开(公告)号：CN101823256A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200910024927.8
申请日：2009-03-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种负压吸附式爬壁机器人，包括负压发生装置、控制装置、支撑及密封装置和移动装置；机器人质心同后轮之间的距离与前后行走车轮跨距的比值范围为小于等于三分之一。机器人的负压发生装置中的叶轮和泵体之间采用两道字形迷宫式间隙密封。机器人的底板边缘的密封带固连在底板上，密封带内部填充海绵。机器人的底板边缘的密封带固连在底板上，密封带内部填充海绵。该密封带通过安装压条固定在底板上或者胶粘在底板上。密封带呈无缝整体结构，材料为防雨绸，机器人的底板上设置若干通气孔。本发明的机器人结构简单、小型高效、具有自助实现地面行走状态到爬壁状态的姿态转换功能。
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