公开(公告)号：CN111398929B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN201911396807.0

申请日：2019-12-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张祥金 ,  吴若愚 ,  沈娜 ,  赵丽娜 ,  姚宗辰 ,  杨雨悦 ,  张合 ,  戴炜

IPC: G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种小型八象限周向激光探测装置，包括八象限激光座、四个发射单元、四个接收单元；八象限激光座设有发射腔体和接收腔体；发射腔体和的接收腔体周向分别均匀布置有四个发射孔和四个接收孔；发射孔轴线与相邻的接收孔的轴线相隔45°；四个发射单元和四个接收单元分别安装于发射孔和接收孔中；接收镜片的接收视场为90°；发射单元包括发射电路、光束准直镜、柱面阵列扩束镜、发射外壳；发射电路、光束准直镜、柱面阵列扩束镜依次安装于发射外壳内，柱面阵列扩束镜置于光束准直镜前部；接收单元包括接收后盖、接收电路、接收物镜和接收外壳，接收电路安装于接收外壳的空腔内，并用接收后盖封闭。本探测装置占用空间小、功耗低。

公开(公告)号：CN111398929A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201911396807.0

申请日：2019-12-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张祥金 ,  吴若愚 ,  沈娜 ,  赵丽娜 ,  姚宗辰 ,  杨雨悦 ,  张合 ,  戴炜

IPC: G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种小型八象限周向激光探测装置，包括八象限激光座、四个发射单元、四个接收单元；八象限激光座设有发射腔体和接收腔体；发射腔体和的接收腔体周向分别均匀布置有四个发射孔和四个接收孔；发射孔轴线与相邻的接收孔的轴线相隔45°；四个发射单元和四个接收单元分别安装于发射孔和接收孔中；接收镜片的接收视场为90°；发射单元包括发射电路、光束准直镜、柱面阵列扩束镜、发射外壳；发射电路、光束准直镜、柱面阵列扩束镜依次安装于发射外壳内，柱面阵列扩束镜置于光束准直镜前部；接收单元包括接收后盖、接收电路、接收物镜和接收外壳，接收电路安装于接收外壳的空腔内，并用接收后盖封闭。本探测装置占用空间小、功耗低。

公开(公告)号：CN111650402A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010408912.8

申请日：2020-05-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 杨雨悦 ,  张祥金

IPC: G01P15/18

Abstract: 本发明属于引信控制领域，具体涉及一种基于三轴加速度计的弹道顶点识别方法。该方案包括有弹体和引信，引信固定安装在弹体内部；引信的轴线与弹体的轴线重合；引信上固定设置有PCB板，PCB板上设置有电源模块、三轴加速度计、CPLD以及外围电路。本方案通过安装在某型迫击炮弹引信内部的两个三轴加速度计测量该弹丸在弹道飞行过程中承受的xy平面与z轴加速度值，通过“阈值+顺序+时间窗”算法判断该弹丸是否处于发射态并到达弹道顶点，从而为引信远距离解除保险提供环境激励信号。本发明采用安装在引信内部的加速度计判断弹道顶点信号，从而控制保险开关状态，具有不破坏弹体气动外形，无需额外的力电转化结构，极易工程化，可靠性高等优势。

公开(公告)号：CN111650402B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202010408912.8

申请日：2020-05-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张祥金 ,  杨雨悦

IPC: G01P15/18

Abstract: 本发明属于引信控制领域，具体涉及一种基于三轴加速度计的弹道顶点识别方法。该方案包括有弹体和引信，引信固定安装在弹体内部；引信的轴线与弹体的轴线重合；引信上固定设置有PCB板，PCB板上设置有电源模块、三轴加速度计、CPLD以及外围电路。本方案通过安装在某型迫击炮弹引信内部的两个三轴加速度计测量该弹丸在弹道飞行过程中承受的xy平面与z轴加速度值，通过“阈值+顺序+时间窗”算法判断该弹丸是否处于发射态并到达弹道顶点，从而为引信远距离解除保险提供环境激励信号。本发明采用安装在引信内部的加速度计判断弹道顶点信号，从而控制保险开关状态，具有不破坏弹体气动外形，无需额外的力电转化结构，极易工程化，可靠性高等优势。