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公开(公告)号：CN111062907B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910849229.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何变换的Homography变换方法，包含：1）在物体顶面正对物体设有追踪相机，利用深度学习方法在追踪相机下对物体进行实时分割追踪并计算物体旋转角度；2）在物体侧面正对物体也设有相应的相机，对物体相对于顶面获得的位姿信息，利用几何变换的方法将其转换到相对于侧面相机的位姿信息，并根据此位姿信息对物体侧面图像进行Homography变换以矫正物体位姿。本方法稳定高效，对三维空间Homograpyh变换有重要的实用价值与意义。
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公开(公告)号：CN111062907A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910849229.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何变换的Homography变换方法，包含：1）在物体顶面正对物体设有追踪相机，利用深度学习方法在追踪相机下对物体进行实时分割追踪并计算物体旋转角度；2）在物体侧面正对物体也设有相应的相机，对物体相对于顶面获得的位姿信息，利用几何变换的方法将其转换到相对于侧面相机的位姿信息，并根据此位姿信息对物体侧面图像进行Homography变换以矫正物体位姿。本方法稳定高效，对三维空间Homograpyh变换有重要的实用价值与意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119756447A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510116271.1
申请日：2025-01-24
Applicant: 南京理工大学 , 中国电子科技集团公司第十五研究所
Abstract: 本发明涉及车载配件技术领域，公开了一种用于车辆的物联网传感器外壳及物联网传感器总成。用于车辆的物联网传感器外壳包括外壳组件和第一安装块，外壳组件内设置有安装腔，安装腔配置为安装物联网传感器和电池，第一安装块与外壳组件可拆卸连接，第一安装块安装在外壳组件上时与外壳组件围设形成装配孔，装配孔配置为供车辆的行李架的穿设。本发明的用于车辆的物联网传感器外壳，可以在不破坏车辆的前提下安装在车辆的行李架上，不仅保证物联网传感器不被遮挡，且基于车辆的行李架尺寸相对更统一，使物联网传感器外壳的适用范围广。
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公开(公告)号：CN119693546A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411758193.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/52 , G06T15/08 , G06T7/70 , G06T7/50 , G06N3/045 , G06N3/09 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于跨视角信息互补的稀疏视角表面重建方法，该方法包括训练阶段和推理阶段。训练阶段包括以下步骤：首先将输入的稀疏视角图像输入到网络中得到多尺度的特征并构造代价体；接下来将多视角的代价体输入到跨视角几何互补模块中，得到优化后的代价体；然后将优化后的代价体输入到跨视角几何Transformer，通过体渲染技术得到新视角的图像和深度图，并使用真值深度监督网络的训练；在推理阶段，将多视角图像以及对应的位姿，输入到训练好的跨视角信息互补的稀疏视角表面重建网络中，得到每个视角的深度，使用深度图融合算法得到最终的表面。本发明通过显式构建跨视角互补信息融合方式，提升在大视角变化下的场景重建准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117977143A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410088268.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高选择性的大频比线性相位双频带滤波网络，包括底层基片集成波导滤波器、上层介质基板、以及设置在上层介质基板上表面的输入微带馈线、微带四分之一波长谐振器、阶跃阻抗短传输线低通滤波器和输出微带馈线，输入微带馈线、阶跃阻抗短传输线低通滤波器、微带四分之一波长谐振器、输出微带馈线依次连接，基片集成波导滤波器通过耦合孔径进行信号耦合。本发明采用特定电长度的微带线耦合于两个非相邻的SIW腔之间，用于构成180°反相器引入电交叉耦合，实现了高选择性，并且群时延也较为平坦，同时因所采用的特殊馈电方式，也使得滤波器尺寸更加紧凑。
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公开(公告)号：CN119821406A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510116731.0
申请日：2025-01-24
Applicant: 南京理工大学 , 中国电子科技集团公司第十五研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种油耗状态监控系统及监控方法，该油耗状态监控系统包括：信号采集模块以及控制模块；所述信号采集模块与所述控制模块电连接，用于采集车辆当前时刻的运行状态信息，并将所述当前时刻的运行状态信息发送至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述当前时刻的运行状态信息确定当前时刻的路况信息，并根据所述当前时刻路况信息确定与所述当前时刻的路况信息对应的当前时刻的油耗状态信息。采用上述技术手段，通过当前时刻路况信息确定与当前时刻的路况信息对应的当前时刻的油耗状态信息，如此能够实现对路况信息以及油耗状态信息的监控，提高用户体验效果。
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公开(公告)号：CN118865298A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410859552.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于判别性区域特征学习的大规模点云场景识别方法，该方法包括以下步骤：构建室外大规模点云场景数据集；利用训练集和三元组损失迭代训练基于判别性区域交互的全局特征描述网络；对于新场景的所有关键帧的三维点云扫描数据，输入到基于判别性区域交互的全局特征描述网络中构建全局描述符数据库；在查询时，通过基于判别性区域交互的全局特征描述网络获得该点云的场景描述符；从描述符数据库中匹配最相近的描述符对应的点云位置，作为识别结果。本发明通过专注于判别性区域的特征学习来提升最终点云描述符的判别性，并提升场景识别的准确性和鲁棒性。
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