公开(公告)号：CN104713530B

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510063280.5

申请日：2015-02-06

申请人： 南京理工大学

发明人： 于存贵 ,  玄柳 ,  李宗涛 ,  黄超 ,  李志刚 ,  王志翔 ,  赵纯 ,  陈帅 ,  魏浩 ,  汪国梁 ,  邵培

IPC分类号： G01C15/00

摘要： 本发明公开了一种运动物体空间坐标信息探测方法，包括设置凸起标志，设置2D激光位移传感器，定位2D激光位移传感器，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移等步骤：本发明可以探测运动的平面或弧面物体上特征点的三维空间坐标信息，探测精度高，采样频率快，信息计算量小，尤其在探测弧面物体时可以避免圆弧面造成的探测误差，有利于提高探测的精确性与实时性。

公开(公告)号：CN104713530A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510063280.5

申请日：2015-02-06

申请人： 南京理工大学

发明人： 于存贵 ,  玄柳 ,  李宗涛 ,  黄超 ,  李志刚 ,  王志翔 ,  赵纯 ,  陈帅 ,  魏浩 ,  汪国梁 ,  邵培

IPC分类号： G01C15/00

CPC分类号： G01C15/00

摘要： 本发明公开了一种运动物体空间坐标信息探测方法，包括设置凸起标志，设置2D激光位移传感器，定位2D激光位移传感器，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移等步骤：本发明可以探测运动的平面或弧面物体上特征点的三维空间坐标信息，探测精度高，采样频率快，信息计算量小，尤其在探测弧面物体时可以避免圆弧面造成的探测误差，有利于提高探测的精确性与实时性。

公开(公告)号：CN103234510A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310124847.6

申请日：2013-04-11

申请人： 南京理工大学

发明人： 李宗涛 ,  李志刚 ,  于存贵 ,  齐贤伟 ,  李猛 ,  崔二巍 ,  魏浩 ,  陈帅 ,  黄超 ,  赵纯 ,  汪国梁 ,  邵培 ,  李恩义 ,  陈娜

IPC分类号： G01C1/00

摘要： 本发明公开了一种太阳追踪定位探测装置，包括底板，水平光电传感器，水平遮光器，俯仰光电传感器和俯仰遮光器，水平光电传感器和俯仰光电传感器设置在底板上，水平遮光器设置在水平光电传感器一侧，水平光电传感器在其一侧的水平至垂直范围内位于水平遮光器的投影面内，俯仰遮光器设置在俯仰光电传感器上方，俯仰光电传感器在其垂直方向位于俯仰遮光器投影面内；其中，俯仰光电传感器不能位于水平遮光器在水平光电传感器一侧的正投影面内；本发明采用遮光器与光电传感器配合，能够精确定位太阳的水平与俯仰位置，不受天气变化的影响，保证光伏组件始终接受太阳直射，大大提高光能利用率。

公开(公告)号：CN104634249B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201510065479.1

申请日：2015-02-06

申请人： 南京理工大学 ,  上海宇航系统工程研究所

发明人： 李志刚 ,  李宗涛 ,  黄超 ,  赵纯 ,  王志翔 ,  徐华 ,  何庆 ,  杜光华 ,  张亮 ,  孟长建 ,  于存贵 ,  张鑫 ,  宋涛 ,  玄柳 ,  王正要

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/02

摘要： 本发明公开了一种推进剂加注过程中运载火箭运动信号探测方法，包括设置凸起标志，2D激光位移传感器的定位，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移并根据位移定位等步骤；本发明探测精度高、采样频率快、实时性好。

公开(公告)号：CN104596363B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201510064641.8

申请日：2015-02-06

申请人： 南京理工大学

发明人： 于存贵 ,  黄超 ,  王景贵 ,  王志翔 ,  李宗涛 ,  赵纯 ,  李志刚 ,  岳炯 ,  向维成 ,  詹晶晶 ,  玄柳 ,  王正要 ,  梁晓扬 ,  任锐 ,  李保平

IPC分类号： F42B15/36

摘要： 本发明公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置；本发明能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度。

公开(公告)号：CN104634249A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510065479.1

申请日：2015-02-06

申请人： 南京理工大学

发明人： 李志刚 ,  李宗涛 ,  黄超 ,  赵纯 ,  王志翔 ,  徐华 ,  何庆 ,  杜光华 ,  张亮 ,  孟长建 ,  于存贵 ,  张鑫 ,  宋涛 ,  玄柳 ,  王正要

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/02

摘要： 本发明公开了一种推进剂加注过程中运载火箭运动信号探测方法，包括设置凸起标志，2D激光位移传感器的定位，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移并根据位移定位等步骤；本发明探测精度高、采样频率快、实时性好。

公开(公告)号：CN104613826A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510064505.9

申请日：2015-02-06

申请人： 南京理工大学

发明人： 于存贵 ,  李志刚 ,  李宗涛 ,  黄超 ,  赵纯 ,  王志翔 ,  何庆 ,  徐华 ,  杜光华 ,  张亮 ,  孟长建 ,  齐贤伟 ,  崔二巍 ,  张鑫 ,  宋涛 ,  李保平

IPC分类号： F42B15/36

摘要： 本发明公开了一种具有主动随动功能的运载火箭自动对接与脱落连接器，包括执行机构、信号探测装置、误差补偿机构和锁紧装置；执行机构的基架与运载火箭发射塔架伸出的摆杆固连，基架周向对称设置液压缸，液压缸的缸体与基架固连，液压缸的活塞杆端部固连有滑块，滑块与误差补偿机构之间通过连杆连接，连杆与滑块和误差补偿机构之间通过球铰链连接，信号探测装置设置在基架的上下两端，与箭体上的凸起标志位置对应，两端的凸起标志相互垂直，其中一个凸起标志与箭体的轴向相平行，且其延长线穿过箭体加注活门中心线；本发明能够降低箭体受力、缩短对接与脱落时间。

公开(公告)号：CN104596363A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510064641.8

申请日：2015-02-06

申请人： 南京理工大学

发明人： 于存贵 ,  黄超 ,  王景贵 ,  王志翔 ,  李宗涛 ,  赵纯 ,  李志刚 ,  岳炯 ,  向维成 ,  詹晶晶 ,  玄柳 ,  王正要 ,  梁晓扬 ,  任锐 ,  李保平

IPC分类号： F42B15/36

摘要： 本发明公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置；本发明能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度。

公开(公告)号：CN203177844U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320179827.4

申请日：2013-04-11

申请人： 南京理工大学

发明人： 李宗涛 ,  李志刚 ,  于存贵 ,  齐贤伟 ,  李猛 ,  崔二巍 ,  魏浩 ,  陈帅 ,  黄超 ,  赵纯 ,  汪国梁 ,  邵培 ,  李恩义 ,  陈娜

IPC分类号： G01C1/00

摘要： 本实用新型公开了一种太阳追踪定位探测装置，包括底板，水平光电传感器，水平遮光器，俯仰光电传感器和俯仰遮光器，水平光电传感器和俯仰光电传感器设置在底板上，水平遮光器设置在水平光电传感器一侧，水平光电传感器在其一侧的水平至垂直范围内位于水平遮光器的投影面内，俯仰遮光器设置在俯仰光电传感器上方，俯仰光电传感器在其垂直方向位于俯仰遮光器投影面内；其中，俯仰光电传感器不能位于水平遮光器在水平光电传感器一侧的正投影面内；本实用新型采用遮光器与光电传感器配合，能够精确定位太阳的水平与俯仰位置，不受天气变化的影响，保证光伏组件始终接受太阳直射，大大提高光能利用率。

公开(公告)号：CN204495201U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520086105.3

申请日：2015-02-06

申请人： 南京理工大学

发明人： 于存贵 ,  黄超 ,  王景贵 ,  王志翔 ,  李宗涛 ,  赵纯 ,  李志刚 ,  岳炯 ,  向维成 ,  詹晶晶 ,  玄柳 ,  王正要 ,  梁晓扬 ,  任锐 ,  李保平

IPC分类号： F42B15/36

摘要： 本实用新型公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置；本实用新型能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度。