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发明公开
一种结合上下文感知的自适应目标跟踪方法审中-实审

公开(公告)号：CN116665097A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310600017.X

申请日：2023-05-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙大鹰 , 曹仰 , 程雄 , 王冲 , 周义其

IPC: G06V20/40 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/50

Abstract: 本发明提出了一种结合上下文感知的自适应目标跟踪方法。该方法首先引入了方向梯度直方图以及颜色直方图两种互补特征，并通过自适应特征融合来增强对目标特征的识别能力。其次，针对目标遮挡带来的模型污染问题，引入了峰值旁瓣值以及平均峰值能量比来评估目标跟踪结果的置信度，并进行自适应的模型更新。其次，引入了上下文感知框架，通过在模型训练阶段添加目标周围区域的背景信息，解决了传统算法中滤波模型学习到的背景信息过少的问题。最后通过在OTB100测试数据集上的对比实验，说明本发明具有更加优秀的跟踪性能。

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