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公开(公告)号：CN106094828A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610526314.4
申请日：2016-07-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于电子产品领域，具体涉及一种基于信号接收强度的可自动跟随的智能行李箱，在普通行李箱的基础上使用无线传感器技术和电机驱动，使得行李箱可以跟随人的走动。该基于信号接收强度的可自动跟随的智能行李箱分成两部分，一部分是小巧的低功耗信号发射装置，一部分是行李箱本体，行李箱本体装有驱动电机和特殊放置的多个传感器，传感器被分为不同区域，根据传感器获取接收信号强度变化超出阈值的个数和传感器所在区域的关系，转化成电信息控制电机调整行李箱行走的速度与方向。该发明可以使行李箱自动跟随并保持与使用者的距离，为行李箱的使用者节省很多的体力。
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公开(公告)号：CN105828297A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610142717.9
申请日：2016-03-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明采用的一种基于距离纠正乘性因子的室内定位方法。该方法与普通的基于接收信号强度的定位方法相比，在计算未知节点位置时引入了距离纠正乘性因子，在获取接收信号强度时将出现次数最多的接收信号强度值作为一段时间内的接收信号强度，并且在引入距离纠正乘性因子前提下，应用基于最小均方误差准则的误差函数和网格法计算未知节点的位置。该方法有效地提高定位的精确度和稳定性，而且对环境的变化有更好的适应性，算法的复杂度也较低。
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公开(公告)号：CN105975091A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610526346.4
申请日：2016-07-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提出一种基于惯性传感器的虚拟键盘人机交互技术。智能穿戴设备周期性地向控制对象发送陀螺仪数据和加速度传感器数据；控制对象接收到数据后，通过敲击时刻识别模块、运动模式识别模块和所敲按键识别模块完成键盘的文本输入。所述三个模块的功能分别是：判定敲击的时刻；设定移动标志值、确定运动模式；根据敲击时刻的移动标志值判定所敲击的按键、生成相应的计算机输入指令内容控制计算机键盘文本输入。所述人机交互技术与传统键盘、虚拟激光投影键盘和触摸屏虚拟键盘等人机交互技术相比，输入方式更加自由灵活，提升了虚拟键盘人机交互的体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105243863A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510498259.8
申请日：2015-08-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种车辆实时测速监控系统。该系统主要包括两个部分，一部分是用户车载控制模块，另一部分是互联网远程监控模块。用户车载控制模块能够进行GPS测速和定位，并且能够通过GPRS网络和互联网远程监控中心进行数据交换。当汽车行驶速度超过限定值时，车载控制模块进行报警，提醒用户已经超速，如果用户不予理会，继续超速行驶，超速信息将上报给互联网远程监控中心，互联网远程中心可以统计用户车辆超速信息来采取相应措施。
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公开(公告)号：CN105007624A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510498295.4
申请日：2015-08-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明采用的一种基于信号接收强度的室内定位方法，在RSSI定位的基础上提出新的几何定位方法。该方法以距离作为参考值选择两个AP接入点，并根据这两个基准AP接入点初步缩小范围，再利用第三个AP接入点进一步确定具体位置。该方法在降低计算复杂度的同时，还能有效地提高定位的精确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN106441290B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610826999.4
申请日：2016-09-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明采用的是一种基于移动方向实时动态调整的室内定位方法。在定位过程中，待定位人员携带的定位装置周期性地向服务器发送加速度数据。服务器接收到定位装置发送来的加速度数据后，通过4个模块实现移动方向的实时动态调整。所述4个模块分别是：初始移动方向判定模块、移动同方向加速度最大值实时调整模块、移动方向反转判定模块、静止状态判定模块。该方法以较低的复杂度解决了加速度传感器器件的零点漂移问题和惯性漂移问题，改善了移动方向识别的可靠度，提高了定位的稳定度和精确度。
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公开(公告)号：CN106441290A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610826999.4
申请日：2016-09-14
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01C21/16 , G01C21/206
Abstract: 本发明采用的是一种基于移动方向实时动态调整的室内定位方法。在定位过程中，待定位人员携带的定位装置周期性地向服务器发送加速度数据。服务器接收到定位装置发送来的加速度数据后，通过4个模块实现移动方向的实时动态调整。所述4个模块分别是：初始移动方向判定模块、移动同方向加速度最大值实时调整模块、移动方向反转判定模块、静止状态判定模块。该方法以较低的复杂度解决了加速度传感器器件的零点漂移问题和惯性漂移问题，改善了移动方向识别的可靠度，提高了定位的稳定度和精确度。
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公开(公告)号：CN105091881A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510583509.8
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明采用的一种带有静止状态检测的无线传感网室内定位方法。智能终端设备每隔一小段时间向服务器发送设备传感器的数据（包括加速度传感器数据和陀螺仪数据）。服务器接收到加速度传感器数据后，进行静止状态检测，判定待定位人员的运动状态。服务器接收到陀螺仪数据后，进行姿态解算，得到方向余弦矩阵。服务器借助方向余弦矩阵，进行坐标转换，将载体坐标系加速度转换为地理坐标系加速度，进而对地理加速度进行两次积分，获得待定位人员的位置信息。该方法加入静止状态检测，除了智能终端设备和服务器外，无需额外的辅助定位设备，降低了系统定位的开销，提高了定位的精确度。
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