公开(公告)号：CN105304984A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510824643.2

申请日：2015-11-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张钢 ,  王雪道 ,  王建朋

IPC: H01P1/203 ,  H01P7/08

Abstract: 本发明公开一种基于交叉型多模谐振器的平衡带通滤波器，其包括下表面设有金属接地板(5)的矩形介质基板(6)，在所述介质基板(6)的上表面设有输入端口馈线(1)、输出端口馈线(2)、第一交叉型多模谐振器(3)和第二交叉型多模谐振器(4)，所述输入端口馈线(1)靠近介质基板(6)的一个宽边，输出端口馈线(2)靠近介质基板(6)的另一个宽边，在所述输入端口馈线(1)与输出端口馈线(2)之间沿介质基板(6)长度向并列设有第一交叉型多模谐振器(3)和第二交叉型多模谐振器(4)，所述第一交叉型多模谐振器(3)和第二交叉型多模谐振器(4)相对于介质基板(6)的宽边中垂线对称。本发明的平衡带通滤波器，共模抑制高、带外抑制好、插入损耗低、体积小。

公开(公告)号：CN104934663A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510349642.7

申请日：2015-06-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张钢 ,  蔡传涛 ,  王雪道 ,  王建朋

IPC: H01P1/203 ,  H01P7/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多模谐振器的宽带高选择性平衡带通滤波器，包括位于介质基板上表面的输入端口馈线、第一输出端口馈线、第二输出端口馈线、第一多模谐振器、第二多模谐振器和位于介质基板下表面的金属接地板，其中第一多模谐振器和第二多模谐振器均为对称面枝节加载型多模谐振器；其中输入端口馈线包含对称连接的第一输入端口馈线、第二输入端口馈线，第一多模谐振器包含两个四分之一波长谐振器、三个终端开路的对称面加载单元，第二多模谐振器包含两个四分之一波长谐振器、三个终端开路的对称面加载单元。本发明宽带平衡带通滤波器具有宽阻带、小型化、高共模抑制、高选择性、低损耗等特性，非常适用于现代无线通信系统。

公开(公告)号：CN106299575A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610692767.4

申请日：2016-08-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 邓一静 ,  徐海艳 ,  张钢 ,  王建朋

IPC: H01P5/16 ,  H01P1/203

CPC classification number: H01P5/16 ,  H01P1/20381

Abstract: 本发明公开一种紧凑型宽带功分滤波器，包括介质基板(9)，介质基板(9)的上表面设有输入端馈线(1)、第一输出端馈线(2)、第二输出端馈线(3)、第一三模谐振器(4)、第二三模谐振器一波长传输线(7)、隔离电阻(8)；所述第一三模谐振器(4)、第二三模谐振器(5)的输入端分别与输入端馈线(1)耦合，其输出端分别与第一输出端馈线(2)、第二输出端馈线(3)耦合，所述第一四分之一波长传输线(6)与第一输出端馈线(2)的输出端相连，第二四分之一波长传输线(7)与第二输出端馈线(3)的输出端相连。本发明的功分滤波器，带宽较宽，结构紧凑。(5)、第一四分之一波长传输线(6)、第二四分之

公开(公告)号：CN117471439A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311263500.X

申请日：2023-09-27

Applicant: 长江三峡通航管理局 ,  南京理工大学

Inventor： 胡航 ,  任明武 ,  陈坤 ,  洪天辰 ,  杨全林 ,  陈鹏 ,  王晓东 ,  秦一帆 ,  黎攀 ,  何军 ,  李小鹏 ,  张钢

IPC: G01S7/497

Abstract: 船闸禁停区域无重叠视野激光雷达的外参标定方法，包括以下步骤：步骤S1：使用基准雷达采集船闸闸室禁停区域的环境数据；步骤S2：对步骤S1采集的环境数据使用SLAM算法建图，得到点云地图；步骤S3：基于平面匹配方法将步骤S2获得的点云地图坐标系转换到船闸绝对坐标系；步骤S4：将激光雷达标定到点云地图，使用NDT算法进行匹配标定，计算出激光雷达外参数。该方法能够实现在船闸闸室环境下，单个或多个无重叠视野的激光雷达自标定；无需多传感器联合标定，具有节约资源成本且高效高精度的优点。

公开(公告)号：CN106299575B

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201610692767.4

申请日：2016-08-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 邓一静 ,  徐海艳 ,  张钢 ,  王建朋

IPC: H01P5/16 ,  H01P1/203

Abstract: 本发明公开一种紧凑型宽带功分滤波器，包括介质基板(9)，介质基板(9)的上表面设有输入端馈线(1)、第一输出端馈线(2)、第二输出端馈线(3)、第一三模谐振器(4)、第二三模谐振器(5)、第一四分之一波长传输线(6)、第二四分之一波长传输线(7)、隔离电阻(8)；所述第一三模谐振器(4)、第二三模谐振器(5)的输入端分别与输入端馈线(1)耦合，其输出端分别与第一输出端馈线(2)、第二输出端馈线(3)耦合，所述第一四分之一波长传输线(6)与第一输出端馈线(2)的输出端相连，第二四分之一波长传输线(7)与第二输出端馈线(3)的输出端相连。本发明的功分滤波器，带宽较宽，结构紧凑。