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公开(公告)号：CN103413145A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310374236.7
申请日：2013-08-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像的关节点定位方法，包括训练和识别两个过程，训练过程包括：1）计算训练样本的随机特征；2）根据所述特征训练决策树分类器。识别过程包括：3）计算测试样本的随机特征；4）利用决策树分类器对目标的每个像素点进行分类，得到目标的不同类别的部位；5）计算每个部位的关节点的位置。本发明能够反映像素周围的局域梯度信息，计算效率高，增强了特征的旋转不变性，提高了目标识别的准确率。
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公开(公告)号：CN119445176A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411581715.0
申请日：2024-11-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06F18/213 , G06V10/776 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于双流特征融合的三维点云开放场景理解方法，属于多模态学习领域，包括数据准备，收集三维点云数据V，进行数据标注得到三维点云开放场景理解数据集A，将获得的三维点云开放场景理解数据集A进行数据集划分；构建三维点云开放场景监督信息，构建前景兴趣区和构建开放语义信息，融合双流特征信息；设计包含一个三维点云特征提取器E、预训练的文本特征提取器θtext与多模态判别器D的模型M；训练模型M得到模型M*；在模型M*上进行测试；本发明采用上述一种基于双流特征融合的三维点云开放场景理解方法，实现了在开集上的三维点云场景理解，显著提高了开集语义分割等任务的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103455818A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310219884.5
申请日：2013-04-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种多层次描述的人体特征提取方法。输入原始图像，计算图像梯度得到梯度图像；根据方向量化步长，对梯度图像进行方向划分，获得不同的通道；根据空间量化步长，对每个通道进行空间划分；在每个通道中，生成一个矩形特征窗口；在特征窗口内计算特征描述子；将所有通道的特征描述子串接起来，形成一组特征描述子。按照不同的步长调节参数和，重复上述步骤，直到生成预设组数的具有不同描述能力的特征描述子。本发明解决了人体数据难以进行配准的问题。
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公开(公告)号：CN103455817A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310159119.9
申请日：2013-04-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒的时空域的人体特征提取方法。输入一组包含人体数据的视频，从中选择一个时空体；计算时空体每帧图像的梯度，得到梯度时空体；根据方向量化步长和，对梯度时空体进行方向划分，获得方向不同的通道；根据空间量化步长，对每个通道进行空间划分；对于每个通道，计算其特征描述子；将所有通道的特征描述子串接起来，形成一组特征描述子。按照不同的步长调节参数、和，重复上述步骤，直到生成预设组数的具有不同描述能力的特征描述子。本发明显著提高了人体检测的鲁棒性，在一定程度上解决了低信噪比的问题。
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公开(公告)号：CN103413145B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310374236.7
申请日：2013-08-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像的关节点定位方法，包括训练和识别两个过程，训练过程包括：1）计算训练样本的随机特征；2）根据所述特征训练决策树分类器。识别过程包括：3）计算测试样本的随机特征；4）利用决策树分类器对目标的每个像素点进行分类，得到目标的不同类别的部位；5）计算每个部位的关节点的位置。本发明能够反映像素周围的局域梯度信息，计算效率高，增强了特征的旋转不变性，提高了目标识别的准确率。
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公开(公告)号：CN119643624A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411618855.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种确定液体含能材料合成反应输送管道乳化液滴临界安全直径的方法，先对取样的乳化液进行固化、升温处理，确定被测乳化液的热解动力学参数，利用Comsol构建酸酯乳液与乳化液滴的混合液产热、传热的绝热系统模型，计算不同乳化液滴尺寸下，混合液绝热系统温升变化规律，确定乳化液滴粒径与混合液绝热系统温升的函数关系，求导得出乳化液滴临界安全直径；利用多孔颗粒材料吸附乳化液，在冲击罐体‑活塞装置中测试不同速率下，不同孔径乳化液的碰撞和摩擦是否会导致乳化液发生爆炸，得到乳化液滴运动速率、乳化液滴粒径与爆炸风险之间的关系，据此确定特定输送速度条件下，液体含能材料合成反应混合液中乳化液滴的最佳尺寸。
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公开(公告)号：CN103473544A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310159601.2
申请日：2013-04-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒的人体特征快速提取方法。输入原始图像，计算图像梯度得到梯度图像；根据方向量化步长，对梯度图像进行方向划分，获得方向不同的通道；根据空间量化步长，对每个通道进行空间划分；对于每个通道，以角度旋转，得到通道。对于每个通道，采用积分图快速计算其特征描述子；将所有通道的特征描述子串接起来，形成一组特征描述子。按照不同的步长调节参数和，重复上述步骤，直到生成预设组数的具有不同描述能力的特征描述子。本发明显方案避免了引入噪声，显著地提高了人体特征提取的效率。
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