公开(公告)号：CN108415057A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810072492.3

申请日：2018-01-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王雯琦 ,  朱建良 ,  柏靖基 ,  陈晨 ,  张国庆

IPC: G01S19/51 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种无人车队与路侧单元协同工作的相对定位方法。该方法为：首先建立基于车载单元与路侧单元的无人车队相对定位系统，然后确定相对定位时无人车队相邻车辆之间、车辆与路侧单元之间的信息交互内容，接着将车载惯导系统的数据传送至车载数据链，利用无线电测距的方法测量无人车队中车辆之间的距离，同时利用车载数据链通报惯导数据和测距信息，并将测距信息和惯导数据传送给相对定位处理器，最后以各个无人车的惯性导航系统的误差作为待估计量，实测的车辆之间的距离与由惯性导航信息计算得出的距离之差为量测量，建立无人车队的相对定位方法的数学模型。本发明提高了无人车队相对定位的精度和可靠性，具有很强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN110025318A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201810027142.5

申请日：2018-01-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈晨 ,  朱建良 ,  张国庆 ,  王雯琦 ,  柏靖基

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种基于加速度传感器的跌倒实时检测系统及方法。该系统包括加速度传感器、无线发射器、无线接收器、数据处理模块、电源模块、预警模块、系统复位模块和PC机，数据处理模块包括数据预处理单元和跌倒模型。方法为：该系统穿戴在人体的腰部即胯骨上端的位置，加速度传感器采集人体运动过程中三轴的加速度，并传输给数据处理模块，由数据预处理单元对数据进行预处理，然后代入跌倒模型，判断是否正处于跌倒过程中，如果跌倒则启动预警模块，由复位模块对系统进行复位；经过处理的数据和最终的检测结果均由无线发射器发射并由无线接收器接收，最终传递至PC机进行数据监测。本发明能实现对跌倒的实时检测，保障所监测人群的健康和安全。

公开(公告)号：CN117132572A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311117080.4

申请日：2023-08-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张国庆 ,  刘嘉 ,  张文华 ,  刘芳 ,  肖亮 ,  华文益

IPC: G06T7/00 ,  G06V20/70 ,  G06V10/24 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于旋转目标检测和语义分割的芯片键合丝缺陷联合检测方法，该方法依据芯片内部俯视视角X光图片，对图片中的键合丝缺陷分配标签，划分数据集，并进行离线多尺度增强处理，得到旋转目标检测数据集；在旋转目标检测数据集上训练，得到旋转目标检测模型；通过ST‑O‑RCNN在数据集图片上预测得到的预测框，切割出一张张聚焦键合丝的图片，构建语义分割数据集，训练UNet语义分割网络，得到语义分割模型；预测时将待预测芯片X光俯视图做离线数据增强处理，经旋转目标检测定位键合丝位置、语义分割获取键合丝形貌、程序识别键合丝缺陷三个步骤，得到键合丝缺陷检测结果。本发明能够实现对键合丝缺陷的精准定位和识别。

公开(公告)号：CN108415057B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201810072492.3

申请日：2018-01-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 朱建良 ,  王雯琦 ,  柏靖基 ,  陈晨 ,  张国庆

IPC: G01S19/51 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种无人车队与路侧单元协同工作的相对定位方法。该方法为：首先建立基于车载单元与路侧单元的无人车队相对定位系统，然后确定相对定位时无人车队相邻车辆之间、车辆与路侧单元之间的信息交互内容，接着将车载惯导系统的数据传送至车载数据链，利用无线电测距的方法测量无人车队中车辆之间的距离，同时利用车载数据链通报惯导数据和测距信息，并将测距信息和惯导数据传送给相对定位处理器，最后以各个无人车的惯性导航系统的误差作为待估计量，实测的车辆之间的距离与由惯性导航信息计算得出的距离之差为量测量，建立无人车队的相对定位方法的数学模型。本发明提高了无人车队相对定位的精度和可靠性，具有很强的鲁棒性。