公开(公告)号：CN116661496B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202310630326.1

申请日：2023-05-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王军 ,  徐蕾 ,  严明奎 ,  张贤椿 ,  张佳成 ,  杨环宇 ,  杨丽君

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供一种基于智能算法的多巡飞弹协同航迹规划方法，包括如下步骤：构建包括三维地图和威胁范围的战场环境；建立单巡飞弹规划层的代价函数和性能约束，基于个体航迹自身的特性，个体航迹与其他航迹之间的时空协同性，建立多巡飞弹协同航迹规划层的代价函数；基于粒子群与人工蜂群混合优化算法确定多巡飞弹最优航迹。本发明提供一种基于智能算法的多巡飞弹协同航迹规划方法，该方法具有较强的全局搜索能力和局部搜索能力，满足多巡飞弹协同航迹规划的要求，规划出的航迹能够从不同的方向对目标实施攻击，有效提高摧毁目标的概率。

公开(公告)号：CN116661496A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310630326.1

申请日：2023-05-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王军 ,  徐蕾 ,  严明奎 ,  张贤椿 ,  张佳成 ,  杨环宇 ,  杨丽君

IPC: G05D1/10 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种基于智能算法的多巡飞弹协同航迹规划方法，包括如下步骤：构建包括三维地图和威胁范围的战场环境；建立单巡飞弹规划层的代价函数和性能约束；基于个体航迹自身的特性，个体航迹与其他航迹之间的时空协同性，建立多巡飞弹协同航迹规划层的代价函数；基于粒子群与人工蜂群混合优化算法确定多巡飞弹最优航迹。本发明提供一种基于智能算法的多巡飞弹协同航迹规划方法，该方法具有较强的全局搜索能力和局部搜索能力，满足多巡飞弹协同航迹规划的要求，规划出的航迹能够从不同的方向对目标实施攻击，有效提高摧毁目标的概率。