公开(公告)号：CN114216368A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111486502.6

申请日：2021-12-07

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙瑞胜 ,  帅柘男 ,  陈伟 ,  刘宣廷 ,  陈洁卿

IPC: F41G3/22

Abstract: 本发明公开了一种变速条件下弹群协同制导方法及系统，包括以下步骤：基于地面坐标系和弹道坐标系，建立弹群中每枚导弹的制导运动学模型；基于每枚导弹的制导运动学模型，建立每枚导弹变速条件下的剩余时间估计模型；采用偏置比例导引法确定具有视场角约束的协同制导律；基于滑模控制的方法，在纵向建立带落角约束的滑模控制制导律；通过具有时空约束的协同制导律对弹群协同制导。本发明通过仿真验证了本发明在多弹协同作战时的可行性，可应用于实际工程应用。

公开(公告)号：CN114216368B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202111486502.6

申请日：2021-12-07

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙瑞胜 ,  帅柘男 ,  陈伟 ,  刘宣廷 ,  陈洁卿

IPC: F41G3/22

Abstract: 本发明公开了一种变速条件下弹群协同制导方法及系统，包括以下步骤：基于地面坐标系和弹道坐标系，建立弹群中每枚导弹的制导运动学模型；基于每枚导弹的制导运动学模型，建立每枚导弹变速条件下的剩余时间估计模型；采用偏置比例导引法确定具有视场角约束的协同制导律；基于滑模控制的方法，在纵向建立带落角约束的滑模控制制导律；通过具有时空约束的协同制导律对弹群协同制导。本发明通过仿真验证了本发明在多弹协同作战时的可行性，可应用于实际工程应用。