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公开(公告)号：CN115761441A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211439715.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/82 , G06V20/00 , G06V10/46 , G06V10/771 , G06V10/774 , G06N3/043 , G06N3/08 , G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊神经网络的星图识别方法，包括：1.筛选导航星，设计了一种利用随机视轴对导航星进行投票的筛选方法，建立全天球均匀分布的导航星库；2.将最靠近视场中心的星作为主星，以主星为根节点，恒星间的角距为边的权重，构造了一种基于最小生成树模式的导航星特征子图，具有比例不变性与旋转不变性；3.对特征向量添加随机噪声，生成训练集；4.构造和训练神经网络；5.进行星图识别，并输出特征子图的二进制编号。与传统的星图识别方法相比，本发明所提供的基于模糊神经网络的星图识别方法利用模糊规则进行网络学习和调整，具有较高的识别准确率和较快的识别速度，对星点位置噪声、星点缺失以及伪星具有较好的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114252088B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011021861.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平行光管的星图匹配半实物验证方法，所述方法包括以下步骤：基于Tycho2星库，以恒星星等为条件筛选恒星，构建新的星库；从新的星库中随机挑选出满足相机视场大小的三颗恒星，并记录三颗恒星两两之间的角距；利用平行光管模拟出无穷远处恒星发出的单一点光源；基于所述单一点光源和三颗恒星两两之间的角距，利用经纬仪模拟出所述三颗恒星，之后利用相机拍摄模拟出的恒星；利用拍摄的图片验证星图匹配算法的正确性。本发明使用平行光管模拟出无穷远处的星点，结合真实的相机进行拍摄，达到与真实情况相差较小的地步，提高了星图匹配算法验证方法的说服力。
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公开(公告)号：CN117268375A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311193288.4
申请日：2023-09-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种地磁/惯性组合导航系统的数据采集处理装置，包括电源模块、三轴地磁传感器采集模块、模数转换模块、惯导信息交互模块以及ZYNQ处理模块。电源模块为其他模块提供不同规格的电压；三轴地磁传感器进行地磁信号的采集；模数转换模块对采集的原始地磁信号进行放大、滤波和模数转换处理，得到地磁数字信号，并将其发送到ZYNQ处理模块；惯导信息交互模块负责惯性导航系统与ZYNQ处理模块的信息交互；ZYNQ处理模块进行信号接收、处理以及存储和发送。本发明实现了地磁信号的快速采集和在线处理，融合惯性导航系统信号，提高地磁导航定位的速度与精度，此外采用集成芯片进行功能实现，减小装置体积，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN112013878A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010919319.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于灰色模型的星敏感器在线标定、校正及报错方法，包括以下步骤：基于扩展卡尔曼滤波实现星敏感器参数的在线初步标定；基于灰色系统理论计算各标定参数与星对角距误差均值的关联度；构建各标定参数的GM(1,1)模型，获得每个标定参数的规律生成数，并依据模型对标定参数数据进行校正；构建一阶四变量GM(1,4)灰色模型，并结合最小二乘法进行标定参数异常报错。本发明既能对n时刻之前的标定过程进行修正，也能根据新的GM模型对之后的标定结果进行预测校正，并在获得的数据与模型预测结果有较大差异时，进行报错提醒，有效提高标定精度与识别精度。
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公开(公告)号：CN112013878B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010919319.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于灰色模型的星敏感器在线标定、校正及报错方法，包括以下步骤：基于扩展卡尔曼滤波实现星敏感器参数的在线初步标定；基于灰色系统理论计算各标定参数与星对角距误差均值的关联度；构建各标定参数的GM(1,1)模型，获得每个标定参数的规律生成数，并依据模型对标定参数数据进行校正；构建一阶四变量GM(1,4)灰色模型，并结合最小二乘法进行标定参数异常报错。本发明既能对n时刻之前的标定过程进行修正，也能根据新的GM模型对之后的标定结果进行预测校正，并在获得的数据与模型预测结果有较大差异时，进行报错提醒，有效提高标定精度与识别精度。
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公开(公告)号：CN114252088A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011021861.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平行光管的星图匹配半实物验证方法，所述方法包括以下步骤：基于Tycho2星库，以恒星星等为条件筛选恒星，构建新的星库；从新的星库中随机挑选出满足相机视场大小的三颗恒星，并记录三颗恒星两两之间的角距；利用平行光管模拟出无穷远处恒星发出的单一点光源；基于所述单一点光源和三颗恒星两两之间的角距，利用经纬仪模拟出所述三颗恒星，之后利用相机拍摄模拟出的恒星；利用拍摄的图片验证星图匹配算法的正确性。本发明使用平行光管模拟出无穷远处的星点，结合真实的相机进行拍摄，达到与真实情况相差较小的地步，提高了星图匹配算法验证方法的说服力。
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