一种双馈风力发电机组接入直流微电网的控制方法

    公开(公告)号:CN108964006A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201710369918.7

    申请日:2017-05-23

    CPC classification number: H02J1/10

    Abstract: 本发明公开了一种双馈风力发电机组接入直流微电网的控制方法,包括以下步骤:首先构建改进的直流并网拓扑结构;接着针对改进的直流并网拓扑结构,对转子侧变流器采用改进的定子磁链定向控制;之后针对改进的直流并网拓扑结构,对定子侧变流器采用改进的气隙电势定向控制;最后加入有功功率的前馈补偿控制,补偿由电压波动引起的有功功率下降。本发明针对改进的直流并网拓扑结构,考虑气隙励磁电流的动态分量,对定子侧变流器采用改进的气隙电势定向控制;本发明的有功功率前馈补偿控制方法,令机组功率运行追踪次最优运行点,可以响应并网点电压波动引起的机组功率变化。

    一种风电场并网的无源控制方法

    公开(公告)号:CN108021719A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201610923176.3

    申请日:2016-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种风电场并网的无源控制方法,步骤:1)建立VSC‑HVDC系统的换流器在a‑b‑c三相静止坐标系下的数学模型,通过part变换,得到d‑q同步旋转坐标系下的数学模型;2)按照PCHD模型的标准形式,建立VSC‑HVDC系统的PCHD模型,并验证基于PCHD模型的VSC‑HVDC系统的无源性;3)针对VSC‑HVDC系统中换流器的PCHD模型,根据IDA‑PB控制原理,配置希望的互联和阻尼矩阵,设计VSC‑HVDC系统中换流器的IDA‑PB控制器;4)在出现大干扰或参数不准确时,会产生稳态误差,在上述IDA‑PB控制器的基础上利用积分稳定定理,采用积分器消除稳态误差,并同时保持系统全局稳定。在指数稳定IDA‑PB控制器中,加入积分稳定环节。从系统能量函数的耗散特性出发构造Lyapunov函数,物理意义明确,能够得到理想的控制器。

    一种交直流双向功率变换控制方法

    公开(公告)号:CN108063443A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201610967660.6

    申请日:2016-11-05

    CPC classification number: H02J3/12 H02J3/26 H02J3/38

    Abstract: 本发明公开了一种交直流双向功率的变换控制方法,步骤:1)在三相电压源型变换器基础上串联一个工作在Buck模式下的DC/DC双向变换器作为交直流双向功率变换器拓扑结构;2)对交直流双向功率变换器设计控制结构,其中三相电压源型变换器采用电压外环,电流内环的双闭环控制结构,Buck变换器也采用双闭环结构;3)利用交直流双向功率变换器直流输出侧的下垂特性,对传统的下垂控制进行改进,根据直流微电网母线电压判断系统的运行状态,实现交直流双向功率变换器在整流、逆变及停机3种工作模式间的切换。本发明避免直流母线电压在额定值附近小范围波动时,引起的电力电子开关不必要的频繁动作;可在整流、逆变和停机模式中自由切换,不需额外的控制信号。

    电动汽车充电负荷时空分布预测方法

    公开(公告)号:CN108062591A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201610966520.7

    申请日:2016-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电负荷的时空分布预测方法,步骤:1)采用改进停车生成率模型计算各区域的停车需求,得到预测地区停车需求的时空分布;2)根据待预测地区电动汽车驾驶和停放特性,建立电动汽车充电需求模型;3)使用蒙特卡洛方法对各区域电动汽车充电负荷的时间分布进行模拟预测。预测待预测地区未来电动汽车的总保有量,将该地区分成不同的区域,依据各区域不同类型用地使用情况及其停车特性,采用改进停车生成率模型计算各区域的停车需求,对预测地区停车需求的时空分布进行预测。考虑同一城市不同区域经济、人口情况,电动汽车充电负荷会有明显差异的情况,可以使电动汽车的负荷预测更加符合实际。

    一种时间维度的电动汽车优化充电方法

    公开(公告)号:CN108016302A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201610923184.8

    申请日:2016-10-29

    CPC classification number: B60L11/1844

    Abstract: 本发明公开了一种时间维度的电动汽车优化充电方法,步骤:1)以住宅区充电行为为对象,分析电动汽车在日首次出行离开住宅—日末次出行结束回住宅充电或待机的充电行为特性,判断电动汽车多日一充模式的可行性;2)以部分电动汽车采取多日一充充电模式为前提,分析电动汽车充电起止时间的值域空间;3)建立基于扩展时间维度的电动汽车充电优化模型,对电动汽车的充电方法进行优化,降低电动汽车充电负荷对电网的影响,提高电动汽车车载电池容量的利用率;3)根据电动汽车的充电行为特性和充电起始时间的值域空间,通过蒙特卡洛方法求解电动汽车优化充电模型,实现电动汽车优化充电。本发明减少充电负荷对电网影响,提高充电自由度和电池使用率。

    一种可斜坡起飞和降落的无人机

    公开(公告)号:CN106628126A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611157225.3

    申请日:2016-12-15

    CPC classification number: B64C25/10

    Abstract: 本发明公开了一种可斜坡起飞和降落的无人机,属于无人机航空技术领域。所述无人机包括:带有旋翼组件的机体,以及安装在机体上的新型支撑装置,可360度旋转相机,动力装置,控制系统和传感器系统,其中传感器系统中红外测距传感器测量机体与起飞或降落平面之间的距离、三轴倾角传感器检测飞行器机体是否水平。所述无人机的新型支撑装置包括四个支撑单体,支撑单体包括与机体连接部分、可开合支撑杆以及安装在底部的真空吸盘,控制系统根据红外测距传感器测量出机体距起飞或降落平面的距离,从而确定斜坡的倾斜角度,得到支撑杆旋转的角度,使无人机旋翼组件保持水平状态。本发明实现了无人机在斜坡起飞和降落的功能,拓宽了无人机的应用领域。

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