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公开(公告)号：CN119747800A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411969840.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种随行超声‑铣削复合高效电弧增材方法及装置，该装置包括五轴联动的龙门铣床，龙门铣床的配置超声铣削装置，龙门铣床上装有二个六自由度倒挂机器人，六自由度倒挂机器人设置在龙门铣床的削头周围，倒挂机器人设有电弧增材制造组及超声冲击装置。本发明克服了复杂零部件铣削加工的困难和电弧增材技术在尺寸和形状等方面的不足。该装置使得增材制造工艺和减材制造工艺既可以独立进行又可以分区域同时成形。同时，在增材和减材过程中超声装置会作用于毛胚体，起到细化晶粒，提高打印件材料力学性能的作用。
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公开(公告)号：CN119681386A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411985538.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于电弧增材制造领域，具体为一种超声振动丝材的高效高质多丝多弧增材制造装置及方法。该装置包括电弧增材平台，增材枪体固定组合平台、多超声振动辅助多丝系统，熔池视觉监测装置及控制系统，增材枪体固定组合平台与电弧增材平台相连接，其中，多套自动送丝机根据增材需要固定于增材枪体固定组合平台上，超声振动装置对自动送丝机的丝材进行超声振动，使得增材过程中，超声振动随着焊丝传导到熔池，对熔池进行搅拌。本发明通过焊枪中导电的丝材与外送丝的不同数量的组合，不仅减少了多电弧带来的高热输入，还提高了增材效率，超声振动通过丝材传导至熔池中，最终提高增材构件显微硬度、抗拉强度等力学性能。
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公开(公告)号：CN118123183A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410134361.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双向磁力辅助的无支撑的电弧增材倾斜结构的方法及装置，该装置包括焊机、热丝机、送丝机、控制系统、焊枪、基板、焊接工作台、固定磁力辅助装置，可移动磁力辅助装置及视觉感应装置；该方法包括以下步骤：首先对三维悬垂结构的模型进行分层，然后在增材过程中焊枪沿预设路径运动，与此同时视觉感应系统观察熔池形貌并反馈给控制系统，控制系统分析熔池形貌并测出熔池体积，根据熔池体积得出熔池所受重力大小，最后控制系统调节上下磁力辅助系统的磁吸力大小和方向，使熔池受力平衡，进而实现无支撑电弧增材。本发明可在无支撑的情况下打印各种形状特征的倾斜结构，大大减少了材料的利用率，提高了加工效率以及产品工艺性能。
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公开(公告)号：CN117798467A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410143763.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于增材制造领域，具体涉及一种基于超声悬浮无支撑的电弧增材打印件的装置及方法。包括电弧增材装置，控制系统，位于熔池正上方的单轴式超声悬浮器，反射板，可升降工作台和打印件；通过调整单轴式超声悬浮器的发射端与反射板的距离为半波长的整数倍，使入射波与反射波叠加形成驻波，驻波处形成驻波节点，在驻波节点处捕获要流淌的熔池使其悬浮，实现无支撑打印件的增材；使得单轴式超声悬浮装置发射端与反射板的距离为半波长的整数倍的同时还使得熔池位于驻波节点上，在驻波节点捕获要流淌的熔池实现悬浮，使要流淌的熔池处于稳定状态，实现无支撑打印。本发明降低了增材制造成本，改善了成形质量和成形精度。
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