公开(公告)号：CN110497035A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910732267.2

申请日：2019-08-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张德库 ,  唐飞 ,  王克鸿 ,  何思源 ,  王恒 ,  周琦 ,  彭勇

IPC: B23D79/04 ,  B23K9/20 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明属于螺柱焊领域，具体涉及一种自动去除螺柱焊多余焊缝的装置及方法。包括旋转空心刀头，所述旋转空心刀头为中空筒状，刀刃位于刀筒下部的外周，刀筒的内径与待去除焊缝的螺柱的直径相同，所述旋转空心刀头与电动机连接，由电动机带动旋转空心刀头旋转。本发明通过连接件固定在机器人手臂上使用，通过计算机控制旋转空心刀头、环形电磁铁等零部件的工作，自动完成对螺柱焊多余凸台状焊缝的去除工作。

公开(公告)号：CN112171030A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201910583125.4

申请日：2019-07-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张德库 ,  何思源 ,  钱旭升 ,  金鸣 ,  唐飞 ,  李能 ,  许雪宗 ,  方辉 ,  李凡

IPC: B23K9/20 ,  B23K9/24 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开了一种自动控制螺柱焊拉弧高度的螺柱焊枪，该焊枪通过计算机实现液压缸自动控制动磁铁和定磁铁之间间距从而控制拉弧高度，并能在焊接过程中实现实时调控。本发明的自动控制螺柱焊拉弧高度的装置具有操作简单、工作效率高、工艺稳定等优点。

公开(公告)号：CN110497035B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201910732267.2

申请日：2019-08-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张德库 ,  唐飞 ,  王克鸿 ,  何思源 ,  王恒 ,  周琦 ,  彭勇

IPC: B23D79/04 ,  B23K9/20 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明属于螺柱焊领域，具体涉及一种自动去除螺柱焊多余焊缝的装置及方法。包括旋转空心刀头，所述旋转空心刀头为中空筒状，刀刃位于刀筒下部的外周，刀筒的内径与待去除焊缝的螺柱的直径相同，所述旋转空心刀头与电动机连接，由电动机带动旋转空心刀头旋转。本发明通过连接件固定在机器人手臂上使用，通过计算机控制旋转空心刀头、环形电磁铁等零部件的工作，自动完成对螺柱焊多余凸台状焊缝的去除工作。