公开(公告)号：CN110028320A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910271200.3

申请日：2019-04-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 司道行 ,  文梓达 ,  殷增斌 ,  蒋耀东 ,  徐春雨 ,  刘经纬

IPC: C04B35/563 ,  C04B35/622

Abstract: 本发明属于放电等离子烧结材料技术领域，具体为一种碳化硼陶瓷材料及其制备方法。材料包含如下组分：B4C75％-82％、SiC15％、Al 3％-10％，上述组分以重量百分数计。方法包括如下步骤：按比例称取B4C、SiC、Al粉末；将步骤1的粉料混合，以无水乙醇为介质，在超声震荡机上震荡2小时；将震荡后的混合粉料进行干燥，然后研磨并过筛；将混合粉体装入模具；预压成型；氩气氛围中，采用放电等离子烧结工艺，以100℃/min的升温速率持续升温到1625-1925℃，保温3-5min，随后随炉冷却，制得碳化硼陶瓷材料。本申请通过添加低熔点金属Al，利用高温时液态金属Al的活化作用，提高碳化硼陶瓷晶界和晶格的体积扩散速率，提高其力学性能；利用放电等离烧结实现高性能碳化硼陶瓷的高效制备。

公开(公告)号：CN108189925B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN201810117021.X

申请日：2018-02-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 司道行 ,  李喆 ,  谢宜含

IPC: B62D57/032 ,  B60F3/00 ,  B25J11/00 ,  F41H7/00 ,  F41H11/16

Abstract: 本发明提供了一种多地形多功能作战机器人，包括机器人主体3、扩展平台和多组移动模块，机器人主体3上设置有扩展平台，扩展平台用于搭载设备，移动模块与机器人主体3连接用于实现机器人的行进，移动模块包括与机器人主体3连接的连接件4、与连接件4连接的肢体5、一端与肢体5转动连接的肢底7、设置在肢底7一侧上的负重轮8和履带6，移动模块能够实现节肢形态和履带形态的转换，本发明把履带和节肢结合，使机器人可以在保证移动速度的同时增加对地面的适应能力，在肢体5上设置了一个平动滑槽，使得肢体不但可以旋转，而且可以伸缩，平动滑槽可以帮助调节机器人重心，使机器人转换模式的时候可以保证重心在接触地面部分的中心。

公开(公告)号：CN108189925A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201810117021.X

申请日：2018-02-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 司道行 ,  李喆 ,  谢宜含

IPC: B62D57/032 ,  B60F3/00 ,  B25J11/00 ,  F41H7/00 ,  F41H11/16

Abstract: 本发明提供了一种多地形多功能作战机器人，包括机器人主体3、扩展平台和多组移动模块，机器人主体3上设置有扩展平台，扩展平台用于搭载设备，移动模块与机器人主体3连接用于实现机器人的行进，移动模块包括与机器人主体3连接的连接件4、与连接件4连接的肢体5、一端与肢体5转动连接的肢底7、设置在肢底7一侧上的负重轮8和履带6，移动模块能够实现节肢形态和履带形态的转换，本发明把履带和节肢结合，使机器人可以在保证移动速度的同时增加对地面的适应能力，在肢体5上设置了一个平动滑槽，使得肢体不但可以旋转，而且可以伸缩，平动滑槽可以帮助调节机器人重心，使机器人转换模式的时候可以保证重心在接触地面部分的中心。

公开(公告)号：CN210533184U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201920946066.8

申请日：2019-06-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 司道行 ,  蒋耀东 ,  徐春雨 ,  刘经纬 ,  赵玉祥 ,  文梓达

IPC: F41H5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于抗弹陶瓷片的防弹插板结构，包括位于前部的前装甲板(1)、位于后部的后装甲板(3)和位于前装甲板(1)和后装甲板(3)之间的陶瓷装甲板(2)，陶瓷装甲板(2)包括至少两层陶瓷片层，每层陶瓷片层均由多个陶瓷片拼接而成，相邻两层陶瓷片层的陶瓷片拼接缝交错设置。本实用新型的陶瓷装甲板通过至少两层陶瓷片层以瓷片层接缝交错设置的方式叠放，多层交错叠放的方式弥补单层平铺方式的不足，提高陶瓷片的抗弹性能；后装甲板的后端面为弧形曲面，前端面为平面，既可以跟拼接后的陶瓷装甲板配合，又可以贴合人体，降低被击中时的冲力。将拼装好的防弹插板置于规格匹配的防弹衣中，可在战场上抵抗部分枪械的射击。

公开(公告)号：CN208698925U

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201820203467.X

申请日：2018-02-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 司道行 ,  李喆 ,  谢宜含

IPC: B62D57/032 ,  B60F3/00 ,  B25J11/00 ,  F41H7/00 ,  F41H11/16

Abstract: 本实用新型提供了一种多地形多功能作战机器人，包括机器人主体、扩展平台和多组移动模块，机器人主体上设置有扩展平台，扩展平台用于搭载设备，移动模块与机器人主体连接用于实现机器人的行进，移动模块包括与机器人主体连接的连接件、与连接件连接的肢体、一端与肢体转动连接的肢底、设置在肢底一侧上的负重轮和履带，移动模块能够实现节肢形态和履带形态的转换，本实用新型把履带和节肢结合，使机器人可以在保证移动速度的同时增加对地面的适应能力，在肢体上设置了一个平动滑槽，使得肢体不但可以旋转，而且可以伸缩，平动滑槽可以帮助调节机器人重心，使机器人转换模式的时候可以保证重心在接触地面部分的中心。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利