公开(公告)号：CN119802130A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510043009.9

申请日：2025-01-10

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 岳帅 ,  史文辉 ,  王子豪 ,  吴春博 ,  杜忠华 ,  李梦生

IPC: F16F9/10 ,  F16F9/32 ,  F16F9/44

Abstract: 本发明为一种基于油液负刚度蜂窝的缓冲吸能系统。包括负刚度蜂窝、油腔盖、油腔主体和油液；负刚度蜂窝为主体呈类圆顶形，类圆顶形由余弦曲线旋转一周形成，圆顶中心上设有圆柱形的支撑柱，支撑柱与产生载荷的部件相连接，主体类圆顶形的1/2半径圆周上均布多个阻尼孔；油腔盖和油腔主体形成油腔，油腔内设油液，负刚度蜂窝类圆顶形主体位于油腔内，且油液没过阻尼孔，类圆顶形主体最外缘压接在油腔盖和油腔主体之间；油腔主体底部通过连接柱和待防护部件相连。本发明通过调整负刚度蜂窝的高度与厚度的比值，实现负刚度蜂窝的单次使用和重复使用，通过调整阻尼孔的面积，实现能量吸收能力的调节，进而实现不同载荷大小下的缓冲吸能效果。

公开(公告)号：CN117326105A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311512528.2

申请日：2023-11-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 岳帅 ,  吴春博 ,  李士新 ,  史文辉 ,  杜忠华

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明属于空间碎片主动清除的技术领域，具体涉及一种基于铝蜂窝缓冲的空间自适应飞矛。包括整体呈细长杆的侵彻结构，触发倒刺结构和缓冲结构；侵彻结构头部呈尖卵形，尖卵形头部后端设有矩形通槽，触发倒刺结构设置在侵彻结构的矩形通槽内，缓冲结构套设在侵彻结构前中部的外周，触发倒刺结构在未捕获时靠缓冲结构完全收拢在矩形通槽内，捕获时缓冲结构缓冲压溃变形，触发倒刺结构展开。本发明利用铝蜂窝的优异缓冲性能，降低飞矛捕获时的冲击力，增加了飞矛对不同目标的捕获概率，解决了空间碎片多样性和复杂姿态所带来的难以抓捕的难题。

公开(公告)号：CN115675679A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211213552.1

申请日：2022-09-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赵黎鸣 ,  时岩 ,  史文辉

IPC: B62D57/024 ,  B60K1/02 ,  B60K17/04 ,  G01N21/958 ,  G01N29/04 ,  G01H17/00

Abstract: 本发明公开了一种隐框玻璃幕墙爬行检测机器人，包括底盘板、吸附机构、运动机构和检测机构，所述吸附机构安装在所述底盘板的底面以提供吸力，所述运动机构安装在所述底盘板上以驱动所述底盘板移动，所述检测机构安装在所述底盘板上以获取检测信息；本申请通过设置底盘板、吸附机构、运动机构和检测机构，使得机器人可吸附在玻璃幕墙上、且可在玻璃幕墙上移动，通过检测机构获取检测信息，实现了对玻璃幕墙的智能化检测，不但节省劳动力，而且安全性高。