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发明公开
基于可见光和红外光融合的导电线异常检测方法与装置审中-公开

公开(公告)号：CN117250206A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311238439.3

申请日：2023-09-24

申请人： 南京理工大学

发明人： 黄轶琳 , 何晓玲 , 乔佳文 , 樊卫华

IPC分类号： G01N21/95 , G01N21/952 , G01N25/72

摘要： 本发明公开了一种基于可见光和红外光融合的导电线异常检测方法与装置，方法包括：当移动平台运动时，图像采集模块采集输电导线的相关数据信息，包括输电导线外形、温度；主控制器对上一步中采集的信息进行处理，得到导电线的实际线径外形、灰度值及内部温度；分别将上一步处理得到的导电线外部和内部数据与参考数据进行对比，综合确定异常位置；将得到的异常位置信息上报上级控制系统进行下一步处理。本发明通过搭载相机的轮式巡线机器人近距离检测线缆，巡检的安全性与准确性高，对线径线缆检测的精确性具有重大意义。