公开(公告)号：CN118859718A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410899931.3

申请日：2024-07-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 胡健 ,  陈上游 ,  姚建勇 ,  丁红军 ,  彭战虎 ,  任伯峰 ,  丁振东 ,  刘刚

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种渐进稳定的升降测试转台压力误差符号积分鲁棒控制方法，针对电液比例伺服阀升降测试转台的系统特点，建立其的非线性数学模型，设计出具有渐进稳定性能的误差符号积分鲁棒控制器，满足在不使用高增益反馈的情况下，具有良好的鲁棒作用。本发明在现有液压系统多为开环压力控制的背景下，提出了电液比例伺服阀压力非线性控制策略，简化了控制器的设计，有利于在工程实际中应用。

公开(公告)号：CN118625644A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410810657.8

申请日：2024-06-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李鹏飞 ,  胡健 ,  丁红军 ,  彭战虎 ,  任伯峰 ,  丁振东 ,  刘刚 ,  姚建勇

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种预设时间稳定的电机驱动测试转台轨迹跟踪控制方法，该控制方法创新地引入预设时间补偿增益系数，设计带有输出符合预设时间的非线性鲁棒轨迹跟踪控制器。针对电机驱动测试转台的轨迹跟踪问题，本发明既实现瞬态性能的稳定性，避免传统PID控制器在瞬态响应时的强抖振现象，保证系统安全可靠，又解决传统PID控制器无法在预设时间内达到指定的跟踪精度的问题，保证系统在预设时间内的高精度跟踪性能。