公开(公告)号：CN113870356A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111030993.3

申请日：2021-09-03

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 万彬 ,  刘光杰 ,  刘伟伟 ,  赵华伟 ,  陆赛杰

IPC: G06T7/80 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种结合目标检测与双目视觉的闸机通行行为识别与控制方法，对摄像头拍摄到的左右图像进行匹配，生成对应的视差图；采集俯视角度的多张包含行人和行李的目标图片，训练目标检测模型；利用训练好的目标检测模型对摄像头拍摄区域进行目标检测，获取区域内所有的行人和行李目标位置信息；将检测到的目标中心点坐标传入视差图中获取对应的视差信息，并将视差信息转换为目标离摄像头的距离，进而计算目标的实际高度；对每个目标的位置信息、目标与目标之间的位置关系以及行人的身高信息进行分析，判别行人通行行为，并将通行行为判定的结果发送给闸机，控制闸机动作。本发明能够有效提升闸机智能化水平，提高了闸机通行效率和安全性。

公开(公告)号：CN113870356B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202111030993.3

申请日：2021-09-03

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 万彬 ,  刘光杰 ,  刘伟伟 ,  赵华伟 ,  陆赛杰

IPC: G06T7/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种结合目标检测与双目视觉的闸机通行行为识别与控制方法，对摄像头拍摄到的左右图像进行匹配，生成对应的视差图；采集俯视角度的多张包含行人和行李的目标图片，训练目标检测模型；利用训练好的目标检测模型对摄像头拍摄区域进行目标检测，获取区域内所有的行人和行李目标位置信息；将检测到的目标中心点坐标传入视差图中获取对应的视差信息，并将视差信息转换为目标离摄像头的距离，进而计算目标的实际高度；对每个目标的位置信息、目标与目标之间的位置关系以及行人的身高信息进行分析，判别行人通行行为，并将通行行为判定的结果发送给闸机，控制闸机动作。本发明能够有效提升闸机智能化水平，提高了闸机通行效率和安全性。