一种基于多雷达数据融合的雷达测风方法及装置

    公开(公告)号:CN116859384A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310793381.2

    申请日:2023-06-30

    摘要: 本发明公开了一种基于多雷达数据融合的雷达测风装置,包括毫米波雷达模块,通过毫米波雷达模块测算风速数据;激光雷达模块,通过激光雷达模块测算风速数据;数据融合模块,所述数据融合模块包括风速融合单元;数据输出模块,所述数据输出模块包括风速输出单元,用于输出融合后的风速;相比现有技术,本发明的装置采用双系统、双架构同步测量规避时间误差带来的测量误差,提高整个系统的稳定性和可靠性;本发明的数据融合方法采用卡尔曼滤波算法数据融合的思路,将两种雷达的径向风速数据进行融合,得到被测风场的风速和风向信息;通过自适应的权重因子,克服了单一操作模式测量带来的局限性,并增强了测量数据的可靠性和适用范围。

    一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN117420570B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311749766.5

    申请日:2023-12-19

    IPC分类号: G01S17/95 G01S7/497 G01S19/53

    摘要: 本发明公开了一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质,包括以下步骤:S1、测风雷达获取激光雷达光束的指向信息和径向风速;S2、通过全球导航卫星系统获取雷达的运动姿态信息;S3、确认运动状态下的雷达存在的误差原因:所述误差原因包括旋转坐标系下的误差、平动速度造成的误差以及距离层偏差造成的误差;相比现有技术,本发明利用GNSS(全球导航卫星系统)获取雷达自身的姿态信息,通过姿态补偿算法修正激光雷达的风速信息,校正由于姿态变化引起的雷达数据偏差。通过识别和修正姿态引起的误差,可以提高数据的准确性,进而增强雷达系统的性能。

    激光雷达测风距离门自适应调节方法

    公开(公告)号:CN115657080B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211701835.0

    申请日:2022-12-29

    IPC分类号: G01S17/95 G01S7/48

    摘要: 本发明公开了激光雷达测风距离门自适应调节方法,自适应调节模式包括以下具体步骤:S01、采集初始距离门对应位置的风速数据作为原始数据,即通过激光雷达的望远镜采集初始距离门处的光电信号,利用回光的光电信号与出光信号进行拍频;S02、按照S01采集的原始数据反演成风速,相比现有技术,本发明通过根据风速调节距离门的密度,在风况复杂的位置,加入更多的测量距离门,从而增加了在风况复杂位置处的测量数据量,使得测量的风速数据增多,提高了测风激光雷达测风的精准度;通过自适应调节距离门,拓展了测风激光雷达的应用范围。

    一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN117420570A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311749766.5

    申请日:2023-12-19

    IPC分类号: G01S17/95 G01S7/497 G01S19/53

    摘要: 本发明公开了一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质,包括以下步骤:S1、测风雷达获取激光雷达光束的指向信息和径向风速;S2、通过全球导航卫星系统获取雷达的运动姿态信息;S3、确认运动状态下的雷达存在的误差原因:所述误差原因包括旋转坐标系下的误差、平动速度造成的误差以及距离层偏差造成的误差;相比现有技术,本发明利用GNSS(全球导航卫星系统)获取雷达自身的姿态信息,通过姿态补偿算法修正激光雷达的风速信息,校正由于姿态变化引起的雷达数据偏差。通过识别和修正姿态引起的误差,可以提高数据的准确性,进而增强雷达系统的性能。

    一种应用于测风雷达四合一望远镜系统

    公开(公告)号:CN117289445A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311273973.8

    申请日:2023-09-28

    摘要: 本发明公开了一种应用于测风雷达四合一望远镜系统,包括激光发射器,所述激光发射器后依次设置有光通道切换开关、若干调焦模块、防尘保护镜和望远镜组件,所述望远镜组件包括若干镜片和镜筒;相比现有技术,本发明将4个通道合为1个通道,提高了系统的一致性;将目前望远镜的4个镜头组、4个镜筒、1个镜座从数量上减少,实现材料成本的降低;改进了镜头装调方式,采用无应力后端调节机构,降低装调对镜头性能的影响,进一步提升激光雷达性能。

    一种用于风电控制系统的多协议从站

    公开(公告)号:CN117201637A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311149159.5

    申请日:2023-09-07

    摘要: 本发明公开了一种用于风电控制系统的多协议从站,包括web端、外部传感器、单片机MCU和风机主控,web进行协议切换,且配置对应设备波特率及从站站点号,外部传感器接受外部模拟量,并将模拟信号转换为数字量;单片机MCU包括TCP‑SPI转换器、虚拟文件系统、缓冲器、SFUD接口、eth接口、RTT调度接口和若干协议栈接口,单片机MCU通过RTT调度接口将数字量和配置信息进行比对调度,分配至对应的协议栈接口,并传输至风机主控,相比现有技术,本发明通过配置信息调配适配的协议,支持多种不同的网络协议,能够将不同协议的设配进行整合,适配性高,且规范;从而提高了网络的灵活性和可扩展性。

    激光雷达测风距离门自适应调节方法

    公开(公告)号:CN115657080A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211701835.0

    申请日:2022-12-29

    IPC分类号: G01S17/95 G01S7/48

    摘要: 本发明公开了激光雷达测风距离门自适应调节方法,自适应调节模式包括以下具体步骤:S01、采集初始距离门对应位置的风速数据作为原始数据,即通过激光雷达的望远镜采集初始距离门处的光电信号,利用回光的光电信号与出光信号进行拍频;S02、按照S01采集的原始数据反演成风速,相比现有技术,本发明通过根据风速调节距离门的密度,在风况复杂的位置,加入更多的测量距离门,从而增加了在风况复杂位置处的测量数据量,使得测量的风速数据增多,提高了测风激光雷达测风的精准度;通过自适应调节距离门,拓展了测风激光雷达的应用范围。

    激光雷达的无线组网系统

    公开(公告)号:CN219496681U

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202223361515.3

    申请日:2022-12-14

    IPC分类号: G01S17/95 G01S7/481 G08C17/02

    摘要: 本实用新型公开了激光雷达的无线组网系统,激光雷达的无线组网系统,包括激光雷达,所述激光雷达测量风场信息数据;可编程逻辑控制器PLC,所述可编程逻辑控制器PLC接收激光雷达的风场信息数据;无线通信模块,所述无线通信模块由Mesh风机固定节点、升压站无线路由和Mesh移动节点组成,可编程逻辑控制器PLC通过所述无线通信模块传输风场信息数据;相比现有技术,本实用新型利用全风场内机舱式测风激光雷达数据进行无线组网,可用于测量叶轮前方几百米内的风场信息,结合风机位置信息建立全风场流体模型,为全风场组网控制提供全面风况信息,从而提高整个风场的发电效率。

    一种应用于测风雷达四合一望远镜系统

    公开(公告)号:CN221200091U

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202322655532.6

    申请日:2023-09-28

    摘要: 本实用新型公开了一种应用于测风雷达四合一望远镜系统,包括激光发射器,所述激光发射器后依次设置有光通道切换开关、若干调焦模块、防尘保护镜和望远镜组件,所述望远镜组件包括若干镜片和镜筒;相比现有技术,本实用新型将4个通道合为1个通道,提高了系统的一致性;将目前望远镜的4个镜头组、4个镜筒、1个镜座从数量上减少,实现材料成本的降低;改进了镜头装调方式,采用无应力后端调节机构,降低装调对镜头性能的影响,进一步提升激光雷达性能。