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公开(公告)号:CN116859384A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310793381.2
申请日:2023-06-30
申请人: 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于多雷达数据融合的雷达测风装置,包括毫米波雷达模块,通过毫米波雷达模块测算风速数据;激光雷达模块,通过激光雷达模块测算风速数据;数据融合模块,所述数据融合模块包括风速融合单元;数据输出模块,所述数据输出模块包括风速输出单元,用于输出融合后的风速;相比现有技术,本发明的装置采用双系统、双架构同步测量规避时间误差带来的测量误差,提高整个系统的稳定性和可靠性;本发明的数据融合方法采用卡尔曼滤波算法数据融合的思路,将两种雷达的径向风速数据进行融合,得到被测风场的风速和风向信息;通过自适应的权重因子,克服了单一操作模式测量带来的局限性,并增强了测量数据的可靠性和适用范围。
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公开(公告)号:CN117420570B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311749766.5
申请日:2023-12-19
申请人: 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质,包括以下步骤:S1、测风雷达获取激光雷达光束的指向信息和径向风速;S2、通过全球导航卫星系统获取雷达的运动姿态信息;S3、确认运动状态下的雷达存在的误差原因:所述误差原因包括旋转坐标系下的误差、平动速度造成的误差以及距离层偏差造成的误差;相比现有技术,本发明利用GNSS(全球导航卫星系统)获取雷达自身的姿态信息,通过姿态补偿算法修正激光雷达的风速信息,校正由于姿态变化引起的雷达数据偏差。通过识别和修正姿态引起的误差,可以提高数据的准确性,进而增强雷达系统的性能。
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公开(公告)号:CN115657080B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211701835.0
申请日:2022-12-29
申请人: 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了激光雷达测风距离门自适应调节方法,自适应调节模式包括以下具体步骤:S01、采集初始距离门对应位置的风速数据作为原始数据,即通过激光雷达的望远镜采集初始距离门处的光电信号,利用回光的光电信号与出光信号进行拍频;S02、按照S01采集的原始数据反演成风速,相比现有技术,本发明通过根据风速调节距离门的密度,在风况复杂的位置,加入更多的测量距离门,从而增加了在风况复杂位置处的测量数据量,使得测量的风速数据增多,提高了测风激光雷达测风的精准度;通过自适应调节距离门,拓展了测风激光雷达的应用范围。
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公开(公告)号:CN118818468A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410755470.2
申请日:2024-06-12
申请人: 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种测风激光雷达的控制方法、装置和系统,其中,方法包括获取测风激光雷达的当前输出功率;并获取测风激光雷达的最后一个距离门的当前信噪比;进而根据当前信噪比与信噪比限值的关系调整当前输出功率,形成更新输出功率;并控制测风激光雷达以更新输出功率运行,这样,使得测风激光雷达的输出功率能够根据当前信噪比反馈的测风环境进行自适应调整,提高了测风激光雷达的测量数据的有效性,保证了测风激光雷达的测风精度。
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公开(公告)号:CN117420570A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311749766.5
申请日:2023-12-19
申请人: 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质,包括以下步骤:S1、测风雷达获取激光雷达光束的指向信息和径向风速;S2、通过全球导航卫星系统获取雷达的运动姿态信息;S3、确认运动状态下的雷达存在的误差原因:所述误差原因包括旋转坐标系下的误差、平动速度造成的误差以及距离层偏差造成的误差;相比现有技术,本发明利用GNSS(全球导航卫星系统)获取雷达自身的姿态信息,通过姿态补偿算法修正激光雷达的风速信息,校正由于姿态变化引起的雷达数据偏差。通过识别和修正姿态引起的误差,可以提高数据的准确性,进而增强雷达系统的性能。
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公开(公告)号:CN117289445A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311273973.8
申请日:2023-09-28
申请人: 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种应用于测风雷达四合一望远镜系统,包括激光发射器,所述激光发射器后依次设置有光通道切换开关、若干调焦模块、防尘保护镜和望远镜组件,所述望远镜组件包括若干镜片和镜筒;相比现有技术,本发明将4个通道合为1个通道,提高了系统的一致性;将目前望远镜的4个镜头组、4个镜筒、1个镜座从数量上减少,实现材料成本的降低;改进了镜头装调方式,采用无应力后端调节机构,降低装调对镜头性能的影响,进一步提升激光雷达性能。
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公开(公告)号:CN117201637A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311149159.5
申请日:2023-09-07
申请人: 南京牧镭激光科技股份有限公司
IPC分类号: H04L69/18 , H04L69/163 , H04L43/18
摘要: 本发明公开了一种用于风电控制系统的多协议从站,包括web端、外部传感器、单片机MCU和风机主控,web进行协议切换,且配置对应设备波特率及从站站点号,外部传感器接受外部模拟量,并将模拟信号转换为数字量;单片机MCU包括TCP‑SPI转换器、虚拟文件系统、缓冲器、SFUD接口、eth接口、RTT调度接口和若干协议栈接口,单片机MCU通过RTT调度接口将数字量和配置信息进行比对调度,分配至对应的协议栈接口,并传输至风机主控,相比现有技术,本发明通过配置信息调配适配的协议,支持多种不同的网络协议,能够将不同协议的设配进行整合,适配性高,且规范;从而提高了网络的灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号:CN115657080A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211701835.0
申请日:2022-12-29
申请人: 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了激光雷达测风距离门自适应调节方法,自适应调节模式包括以下具体步骤:S01、采集初始距离门对应位置的风速数据作为原始数据,即通过激光雷达的望远镜采集初始距离门处的光电信号,利用回光的光电信号与出光信号进行拍频;S02、按照S01采集的原始数据反演成风速,相比现有技术,本发明通过根据风速调节距离门的密度,在风况复杂的位置,加入更多的测量距离门,从而增加了在风况复杂位置处的测量数据量,使得测量的风速数据增多,提高了测风激光雷达测风的精准度;通过自适应调节距离门,拓展了测风激光雷达的应用范围。
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公开(公告)号:CN219496681U
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202223361515.3
申请日:2022-12-14
申请人: 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要: 本实用新型公开了激光雷达的无线组网系统,激光雷达的无线组网系统,包括激光雷达,所述激光雷达测量风场信息数据;可编程逻辑控制器PLC,所述可编程逻辑控制器PLC接收激光雷达的风场信息数据;无线通信模块,所述无线通信模块由Mesh风机固定节点、升压站无线路由和Mesh移动节点组成,可编程逻辑控制器PLC通过所述无线通信模块传输风场信息数据;相比现有技术,本实用新型利用全风场内机舱式测风激光雷达数据进行无线组网,可用于测量叶轮前方几百米内的风场信息,结合风机位置信息建立全风场流体模型,为全风场组网控制提供全面风况信息,从而提高整个风场的发电效率。
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公开(公告)号:CN221200091U
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202322655532.6
申请日:2023-09-28
申请人: 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种应用于测风雷达四合一望远镜系统,包括激光发射器,所述激光发射器后依次设置有光通道切换开关、若干调焦模块、防尘保护镜和望远镜组件,所述望远镜组件包括若干镜片和镜筒;相比现有技术,本实用新型将4个通道合为1个通道,提高了系统的一致性;将目前望远镜的4个镜头组、4个镜筒、1个镜座从数量上减少,实现材料成本的降低;改进了镜头装调方式,采用无应力后端调节机构,降低装调对镜头性能的影响,进一步提升激光雷达性能。
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