一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质
摘要:
本发明公开了一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质,包括以下步骤:S1、测风雷达获取激光雷达光束的指向信息和径向风速;S2、通过全球导航卫星系统获取雷达的运动姿态信息;S3、确认运动状态下的雷达存在的误差原因:所述误差原因包括旋转坐标系下的误差、平动速度造成的误差以及距离层偏差造成的误差;相比现有技术,本发明利用GNSS(全球导航卫星系统)获取雷达自身的姿态信息,通过姿态补偿算法修正激光雷达的风速信息,校正由于姿态变化引起的雷达数据偏差。通过识别和修正姿态引起的误差,可以提高数据的准确性,进而增强雷达系统的性能。
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