- 专利标题: 一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质
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申请号: CN202311749766.5申请日: 2023-12-19
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公开(公告)号: CN117420570A公开(公告)日: 2024-01-19
- 发明人: 王佐鹏 , 刘知新 , 肖增利 , 邵通达 , 蒋丹丹 , 都春晓
- 申请人: 南京牧镭激光科技股份有限公司
- 申请人地址: 江苏省南京市南京经济技术开发区科创路红枫科技园B2栋
- 专利权人: 南京牧镭激光科技股份有限公司
- 当前专利权人: 南京牧镭激光科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市南京经济技术开发区科创路红枫科技园B2栋
- 代理机构: 南京新慧恒诚知识产权代理有限公司
- 代理商 周飞虎
- 主分类号: G01S17/95
- IPC分类号: G01S17/95 ; G01S7/497 ; G01S19/53
摘要:
本发明公开了一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质,包括以下步骤:S1、测风雷达获取激光雷达光束的指向信息和径向风速;S2、通过全球导航卫星系统获取雷达的运动姿态信息;S3、确认运动状态下的雷达存在的误差原因:所述误差原因包括旋转坐标系下的误差、平动速度造成的误差以及距离层偏差造成的误差;相比现有技术,本发明利用GNSS(全球导航卫星系统)获取雷达自身的姿态信息,通过姿态补偿算法修正激光雷达的风速信息,校正由于姿态变化引起的雷达数据偏差。通过识别和修正姿态引起的误差,可以提高数据的准确性,进而增强雷达系统的性能。
公开/授权文献
- CN117420570B 一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质 公开/授权日:2024-03-29