一种应急排爆机器人
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112025717B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN201910481172.8

    申请日:2019-06-04

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/02 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种应急排爆机器人,包括机器人主体、刀片和拨杆,所述机器人主体的上部安装有机械臂,所述机械臂的侧部安装有滑槽,所述滑槽的内部活接有滑块,所述滑槽的侧部安装有第一电动推杆,所述滑槽的侧部安装有限位块,所述第一电动推杆的输出端与滑块的侧部相连,所述刀片安装于滑块的侧部,所述滑槽的侧部安装有导向套,所述机械臂的侧部安装有第二电动推杆,所述拨杆安装于第二电动推杆的输出端,所述拨杆活动套接于导向套的内部,所述机械臂的侧部安装有高清摄像头和图像信号发射器。本发明简单便捷的通过刀片实现可疑物壳体的打开,避免后续人工打开可疑物,通过拨杆有效的对可疑物进行翻动,便于观察。

    一种应急排爆机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112025717A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201910481172.8

    申请日:2019-06-04

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/02 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种应急排爆机器人,包括机器人主体、刀片和拨杆,所述机器人主体的上部安装有机械臂,所述机械臂的侧部安装有滑槽,所述滑槽的内部活接有滑块,所述滑槽的侧部安装有第一电动推杆,所述滑槽的侧部安装有限位块,所述第一电动推杆的输出端与滑块的侧部相连,所述刀片安装于滑块的侧部,所述滑槽的侧部安装有导向套,所述机械臂的侧部安装有第二电动推杆,所述拨杆安装于第二电动推杆的输出端,所述拨杆活动套接于导向套的内部,所述机械臂的侧部安装有高清摄像头和图像信号发射器。本发明简单便捷的通过刀片实现可疑物壳体的打开,避免后续人工打开可疑物,通过拨杆有效的对可疑物进行翻动,便于观察。

    一种外贮压式七氟丙烷液位测量报警装置

    公开(公告)号:CN211245315U

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201921220301.X

    申请日:2019-07-30

    IPC分类号: A62C37/50

    摘要: 本实用新型公开了一种外贮压式七氟丙烷液位测量报警装置,包括驱动瓶、储气瓶、低泄高封阀、减压阀、容器阀、液位测量报警机构,所述驱动瓶设置在储气瓶的一侧,所述储气瓶内存储七氟丙烷药剂,所述储气瓶的上端中间位置安装有容器阀,所述容器阀的一侧安装有减压阀,所述减压阀上安装有低泄高封阀,所述低泄高封阀与驱动瓶底端阀体通过软管连接,所述储气瓶顶端在容器阀的另一侧安装有液位测量报警机构,所述液位测量报警机构包括控制中心、接头、远传杆、浮球、蜂鸣器和接电线。本实用新型通过设置液位测量报警机构,解决了现有的技术无法实时查看灭火器瓶内剩余药量,并且无法在灭火器出现泄漏时及时报警的问题。

    一种应急排爆机器人
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210061153U

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201920832277.9

    申请日:2019-06-04

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/02 B25J19/00

    摘要: 本实用新型公开了一种应急排爆机器人,包括机器人主体、刀片和拨杆,所述机器人主体的上部安装有机械臂,所述机械臂的侧部安装有滑槽,所述滑槽的内部活接有滑块,所述滑槽的侧部安装有第一电动推杆,所述滑槽的侧部安装有限位块,所述第一电动推杆的输出端与滑块的侧部相连,所述刀片安装于滑块的侧部,所述滑槽的侧部安装有导向套,所述机械臂的侧部安装有第二电动推杆,所述拨杆安装于第二电动推杆的输出端,所述拨杆活动套接于导向套的内部,所述机械臂的侧部安装有高清摄像头和图像信号发射器。本实用新型简单便捷的通过刀片实现可疑物壳体的打开,避免后续人工打开可疑物,通过拨杆有效的对可疑物进行翻动,便于观察。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种低压二氧化碳灭火设备灭火剂液位探测装置

    公开(公告)号:CN209802458U

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201920689785.6

    申请日:2019-05-15

    IPC分类号: G01F23/68 G01F23/76

    摘要: 本实用新型公开了一种低压二氧化碳灭火设备灭火剂液位探测装置,包括不锈钢磁浮球液位计,所述不锈钢磁浮球液位计贯穿安装于二氧化碳储罐的上端,所述二氧化碳储罐的上端贯穿安装有安装管座,所述不锈钢磁浮球液位计的底端安装有导管,所述导管的外侧焊接有法兰,所述安装管座的上端焊接有法兰盘。本实用新型通过设置安装管座、法兰盘、法兰、不锈钢磁浮球液位计结构,解决了传统的差压检测液位的方式安装繁琐、精度差和适用性较低的问题。

    一种低压二氧化碳灭火设备灭火剂温度调节装置

    公开(公告)号:CN209765349U

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201920703609.3

    申请日:2019-05-16

    IPC分类号: G05D23/19

    摘要: 本实用新型公开了一种低压二氧化碳灭火设备灭火剂温度调节装置,包括储罐,所述储罐的外部设置有外壳,所述外壳与储罐之间设置有保温层,所述储罐的左端面上分别设置有主加热棒一、主加热棒二和主加热棒三,所述储罐的右端面上分别设置有备加热棒一、备加热棒二和备加热棒三,所述储罐的右端面上亦设置有压力传感器,所述压力传感器的探头插入储罐内,且所述压力传感器固定在铭牌架上,所述铭牌架固定在储罐的右端面上。本实用新型通过设置主加热棒一、主加热棒二、主加热棒三、备加热棒一、备加热棒二、备加热棒三、主制冷机组和备制冷机组,解决了传统的二氧化碳灭火设备使用环境温度下限较高,加热制冷不够精确的问题。