发明公开
- 专利标题: 一种应急排爆机器人
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申请号: CN201910481172.8申请日: 2019-06-04
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公开(公告)号: CN112025717A公开(公告)日: 2020-12-04
- 发明人: 王以丹 , 景国虎 , 郭强 , 王殿奎 , 侯洁 , 朱小兵 , 仇智珩 , 杨雅雯 , 周路
- 申请人: 南京消防器材股份有限公司
- 申请人地址: 江苏省南京市江宁区竹山路599号
- 专利权人: 南京消防器材股份有限公司
- 当前专利权人: 南京消防器材股份有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市江宁区竹山路599号
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J19/02 ; B25J19/00
摘要:
本发明公开了一种应急排爆机器人,包括机器人主体、刀片和拨杆,所述机器人主体的上部安装有机械臂,所述机械臂的侧部安装有滑槽,所述滑槽的内部活接有滑块,所述滑槽的侧部安装有第一电动推杆,所述滑槽的侧部安装有限位块,所述第一电动推杆的输出端与滑块的侧部相连,所述刀片安装于滑块的侧部,所述滑槽的侧部安装有导向套,所述机械臂的侧部安装有第二电动推杆,所述拨杆安装于第二电动推杆的输出端,所述拨杆活动套接于导向套的内部,所述机械臂的侧部安装有高清摄像头和图像信号发射器。本发明简单便捷的通过刀片实现可疑物壳体的打开,避免后续人工打开可疑物,通过拨杆有效的对可疑物进行翻动,便于观察。
公开/授权文献
- CN112025717B 一种应急排爆机器人 公开/授权日:2024-07-26