一种应急排爆机器人
摘要:
本发明公开了一种应急排爆机器人,包括机器人主体、刀片和拨杆,所述机器人主体的上部安装有机械臂,所述机械臂的侧部安装有滑槽,所述滑槽的内部活接有滑块,所述滑槽的侧部安装有第一电动推杆,所述滑槽的侧部安装有限位块,所述第一电动推杆的输出端与滑块的侧部相连,所述刀片安装于滑块的侧部,所述滑槽的侧部安装有导向套,所述机械臂的侧部安装有第二电动推杆,所述拨杆安装于第二电动推杆的输出端,所述拨杆活动套接于导向套的内部,所述机械臂的侧部安装有高清摄像头和图像信号发射器。本发明简单便捷的通过刀片实现可疑物壳体的打开,避免后续人工打开可疑物,通过拨杆有效的对可疑物进行翻动,便于观察。
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