一种应急排爆机器人
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112025717B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN201910481172.8

    申请日:2019-06-04

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/02 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种应急排爆机器人,包括机器人主体、刀片和拨杆,所述机器人主体的上部安装有机械臂,所述机械臂的侧部安装有滑槽,所述滑槽的内部活接有滑块,所述滑槽的侧部安装有第一电动推杆,所述滑槽的侧部安装有限位块,所述第一电动推杆的输出端与滑块的侧部相连,所述刀片安装于滑块的侧部,所述滑槽的侧部安装有导向套,所述机械臂的侧部安装有第二电动推杆,所述拨杆安装于第二电动推杆的输出端,所述拨杆活动套接于导向套的内部,所述机械臂的侧部安装有高清摄像头和图像信号发射器。本发明简单便捷的通过刀片实现可疑物壳体的打开,避免后续人工打开可疑物,通过拨杆有效的对可疑物进行翻动,便于观察。

    一种智能气体灭火系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115120919A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202110333188.1

    申请日:2021-03-29

    摘要: 本发明公开了一种智能气体灭火系统。选择阀通过驱动管路、低泄高封阀与驱动瓶组框架上的驱动气体瓶组相连,驱动瓶组框架上还设置有接线盒,火灾报警控制盘分别连接选择阀、信号反馈装置、驱动气体瓶组、火灾探测器、声光报警器、放气显示灯和紧急启动/停止按钮相连,火灾报警控制盘上设置有灭火操作面板;所述的喷嘴、火灾探测器设置在1#保护区和2#保护区或更多保护区,保护区外均设置有声光报警器、放气显示灯和紧急启动/停止按钮。本发明的驱动瓶的电磁阀安装状态能实时监控、选择阀的安装状态能实时监控及联锁、保护区承压及安全泄压要求不高、消防工程成本低,能实现灭火系统监控及后期火灾调查分析提供数据记录。

    绝缘防腐灭火剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN113209537B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202110402100.7

    申请日:2021-04-14

    IPC分类号: A62D1/00 H01M10/42

    摘要: 本发明提供了一种新型绝缘防腐灭火剂及其制备方法。该新型绝缘防腐灭火剂包括Novec 1230灭火剂、1,1,2,2,3,3,4‑七氟环戊烷和金属有机框架N2H‑MIL‑125(Ti)。选用七氟环戊烷作为冷却能力强的冷却剂,可以保证锂离子电池火灾的快速扑灭,达到冷却效果,防止锂离子电池再次燃烧。通过具有两种孔结构的N2H‑MIL‑125(Ti)吸附作用,能够有效吸附灭火剂中的水和HF,从而显著提高灭火剂的抗腐蚀能力。本发明提供的新型绝缘防腐灭火剂具有优异的灭火能力和防腐效果,有望解决锂离子电池大规模使用中的消防安全问题。

    一种高效灭火剂及消防安全灭火工艺

    公开(公告)号:CN113181589B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202110302290.5

    申请日:2021-03-22

    IPC分类号: A62D1/00 A62C3/16

    摘要: 本发明提供了一种高效灭火剂及消防安全灭火工艺。本发明通过制备三聚氰胺脲醛树脂预聚物,并将其与蒙脱土、消泡剂以及作为灭火材料的全氟己酮和七氟环戊烷混合,制备了以三聚氰胺脲醛树脂为壳材,以全氟己酮和七氟环戊烷为芯材的核壳结构高效灭火剂;并通过将制备的高效灭火剂负载于锂离子电池的外表面,为锂离子电池提供了有效的安全防护,保障了锂离子电池的消防安全。通过上述方式,本发明提供的灭火工艺能够在锂离子电池热失控时使高效灭火剂破裂,释放灭火材料,及时起到阻燃和灭火的双重作用,并在兼顾降温能力的同时保证灭火效果,使锂离子电池火灾能够快速扑灭并冷却,有效防止锂离子电池复燃,以保障锂离子电池的使用安全。

    一种应急排爆机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112025717A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201910481172.8

    申请日:2019-06-04

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/02 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种应急排爆机器人,包括机器人主体、刀片和拨杆,所述机器人主体的上部安装有机械臂,所述机械臂的侧部安装有滑槽,所述滑槽的内部活接有滑块,所述滑槽的侧部安装有第一电动推杆,所述滑槽的侧部安装有限位块,所述第一电动推杆的输出端与滑块的侧部相连,所述刀片安装于滑块的侧部,所述滑槽的侧部安装有导向套,所述机械臂的侧部安装有第二电动推杆,所述拨杆安装于第二电动推杆的输出端,所述拨杆活动套接于导向套的内部,所述机械臂的侧部安装有高清摄像头和图像信号发射器。本发明简单便捷的通过刀片实现可疑物壳体的打开,避免后续人工打开可疑物,通过拨杆有效的对可疑物进行翻动,便于观察。

    一种消防侦察机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111939501A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201910401917.5

    申请日:2019-05-14

    摘要: 本发明公开了一种消防侦察机器人,包括履带机器人本体,所述履带机器人本体的上部固定安装有空气净化器,所述履带机器人本体的顶部固定连接有套管,所述套管的内部滑动安装有竖直硬水管,所述竖直硬水管的下部一侧通过进水接头连接有软水管,所述竖直硬水管的上部通过连接管连通有水幕喷头,所述水幕喷头的上部固定连接有耐高温透明玻璃板,所述防火壳体的一侧安装有第二万向侦察摄像头,所述防火壳体上安装有对讲机。本消防侦察机器人通过水幕喷头实现建立水幕防护圈,对昏迷受难者的保护,避免受困人员因昏迷无法实行自救而造成伤情加重;通过空气净化器的设计,提供空气净化作用,避免受困人员吸入过多的烟雾或有害气体。

    一种紧急逃生系统的控制方法

    公开(公告)号:CN108806141A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201710286605.5

    申请日:2017-04-27

    IPC分类号: G08B7/06

    摘要: 一种紧急逃生系统控制方法,所述紧急逃生系统包括主节点模块,指示模块,传感模块,电源模块,其中主节点模块负责传感器模块中无线传感器网络通信、逃生引导算法程序的运行、与显示传感模块通信,具备智能疏散功能,能很好的引导人们按照正确安全的路径有序的疏散,并能快速引导消防救援人员快速找到火灾源头,实施有效扑救。

    一种消防监控管理系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108785941A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201710286708.1

    申请日:2017-04-27

    IPC分类号: A62C37/00 A62C37/50

    CPC分类号: A62C37/00 A62C37/50

    摘要: 一种消防监控管理系统,包括调度指挥中心,报警接入系统,喷淋、消防泵房监控系统,维保人员及车辆调度系统,气瓶压力监控系统,手持终端组成,其中,报警接入系统,喷淋、消防泵房监控系统,维保人员及车辆调度系统,气瓶压力监控系统,手持终端分别与调度指挥中心直连,但各分系统可以通过调度指挥中心转接与其他分系统链接,解决了现有传统的消防监控管理系统智能化不足,功能单一,维护成本高,无法适应多种消防场景应用的问题。

    压缩空气泡沫灭火装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1806870A

    公开(公告)日:2006-07-26

    申请号:CN200610038368.2

    申请日:2006-02-20

    发明人: 黄勇 尹朝兰

    IPC分类号: A62C31/00 A62C27/00

    摘要: 本发明涉及一种适于车载的压缩空气泡沫灭火装置的结构,属于消防安全设施技术领域。该装置包括水泵、泡沫液储罐、空气压缩机,其中空气压缩机的供气端通过阀门控制管路接所述泡沫液储罐的进气口,泡沫液储罐的出口通过阀门控制管路构成的泡沫液管路与水泵出口通过阀门控制管路构成的压力水管路交汇成水泡沫混合流管路,空气压缩机的供气端还通过阀门控制管路构成的压缩空气管路与水泡沫混合流管路交汇成接消防喷射设施的压缩空气泡沫液管路。本发明不仅可以实现压缩空气泡沫的自动混合,而且系统压力稳定,便于按照需要调节不同的泡沫混合比及压缩空气泡沫类型。

    一种室外导航方法、装置及系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115824228A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211480757.6

    申请日:2022-11-24

    IPC分类号: G01C21/26 H04W4/024

    摘要: 本发明公开了一种室外导航方法、装置及系统。在一个方面中,由用户终端设备执行的导航方法包括:搜索周边信标点信号,将搜索到的信标点编码数据连同导航需求发送至导航中心,以由导航中心进行路径解算;从导航中心获取与本次导航有关的两个临时文件,其中第一临时文件包含本次导航的导航路径信息,第二临时文件包含该导航路径的关联信息;基于导航路径信息从起始信标点开始起步,并以第二临时文件中的信标点关联信息作为前行指导,引导至目的地。本发明实现了不依赖于卫星定位的新导航模式,可以独立实现准确、便捷的室外导航,也可以和卫星导航配合使用,提供更全面更完善的导航服务。