公开(公告)号：CN112665587A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011335098.8

申请日：2020-11-25

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 王新猛 ,  孙春辉 ,  李冬静

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01D21/02 ,  H04W84/18 ,  H04W4/02 ,  H04W12/06

Abstract: 本发明公开了一种战术定位装置及其工作方法，涉及通讯设备定位领域，无需预先设置定位基站，最少仅需两台随身携带的定位装置即能进行队友定位和敌我识别功能，定位准确快捷。本发明装置包括：无线通信单元、无线测距单元、IMU惯性测量单元、三轴磁罗盘、气压计、处理器、显示单元、安全运算单元。本发明方法采用定位装置间无线测距、惯性测量、磁罗盘测定朝向、计算航向、气压计测量计算高度，通过节点间无线通信实现战术定位信息共享，采用动静态组合的方式进行相对定位，并图形化显示定位结果。

公开(公告)号：CN221893313U

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202420677825.6

申请日：2024-04-03

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 许杰 ,  梅蓉 ,  吴亚楠 ,  李冬静 ,  谭臻

IPC: B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U101/30

Abstract: 本实用新型属于测绘数据采集装置技术领域，公开了一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体、测绘相机和安装壳，无人机本体底部设置有支撑杆和安装壳，安装壳底部开设有矩形通槽，安装壳内设置有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴连接有第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有第一滑槽，与第一伺服电机相邻的一边设置有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆上活动连接有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽上滑动连接有滑杆，测绘相机安装在滑杆底部；通过上述设置控制伺服电机的转动，可以改变滑杆的运动方向，从而使测绘相机在通槽内改变位置，提高测量范围。