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公开(公告)号：CN104899351A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510204852.7
申请日：2015-04-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明是一种基于离散元模拟的沥青混合料试件温度场分析方法，属于沥青混合料技术领域，解决有限元方法不能准确分析高温环境中沥青混合料试件内部温度场的问题。先成型沥青混合料试件，采集不规则集料分布数字图像，经图像处理后转化成二维CAD图像格式的数字试件；再导入离散元软件，根据集料块体和沥青砂浆的位置，分别生成不规则集料和沥青砂浆，构建二维的试件离散元模型；模拟试件在高温环境中受热情形，设置试件模型边界条件、集料与沥青砂浆热物性参数、单元内接触热阻；在试件模型周边施加某一恒定高温和室温热流，记录试件内部各点在不同时刻的温度变化情况，绘制比较图，并结合软件生成的温度场、热流分布云图分析沥青混合料试件温度场。
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公开(公告)号：CN106585750A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710014777.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 南京林业大学 , 南京立顶智能科技有限公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/265
CPC classification number: B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明提供一种吸附性和灵活性均较好，可移动到不同的壁面上的吸附在钢铁壁面的爬壁机器人，它适用于港口大型起重机的巡检，其包括前后两个结构相同的爬行车，爬行车包括机架，主动轮，从动轮，履带，行走电机，间隔设置在履带上的多个电磁铁；各电磁铁上固定有位于履带内周的两个电刷，在机架上固定有位于履带内周的电刷滑槽，电刷滑槽内设两根与电源两极相通的通电板；当行走电机驱动主动轮转动带动履带移动，移动到靠近履带一侧的各电磁铁上的两个电刷分别与两根通电板接触，该电磁铁得电从而吸附在钢铁壁面；移动到履带另一侧的各电磁铁失电；前后爬行车的机架相铰接，驱动两个机架相对转动的壁面更换电机的壳体和输出轴分别固定两个机架上。
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公开(公告)号：CN104899351B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510204852.7
申请日：2015-04-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明是一种基于离散元模拟的沥青混合料试件温度场分析方法，属于沥青混合料技术领域，解决有限元方法不能准确分析高温环境中沥青混合料试件内部温度场的问题。先成型沥青混合料试件，采集不规则集料分布数字图像，经图像处理后转化成二维CAD图像格式的数字试件；再导入离散元软件，根据集料块体和沥青砂浆的位置，分别生成不规则集料和沥青砂浆，构建二维的试件离散元模型；模拟试件在高温环境中受热情形，设置试件模型边界条件、集料与沥青砂浆热物性参数、单元内接触热阻；在试件模型周边施加某一恒定高温和室温热流，记录试件内部各点在不同时刻的温度变化情况，绘制比较图，并结合软件生成的温度场、热流分布云图分析沥青混合料试件温度场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106585750B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201710014777.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 南京林业大学 , 南京立顶智能科技有限公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明提供一种吸附性和灵活性均较好，可移动到不同的壁面上的吸附在钢铁壁面的爬壁机器人，它适用于港口大型起重机的巡检，其包括前后两个结构相同的爬行车，爬行车包括机架，主动轮，从动轮，履带，行走电机，间隔设置在履带上的多个电磁铁；各电磁铁上固定有位于履带内周的两个电刷，在机架上固定有位于履带内周的电刷滑槽，电刷滑槽内设两根与电源两极相通的通电板；当行走电机驱动主动轮转动带动履带移动，移动到靠近履带一侧的各电磁铁上的两个电刷分别与两根通电板接触，该电磁铁得电从而吸附在钢铁壁面；移动到履带另一侧的各电磁铁失电；前后爬行车的机架相铰接，驱动两个机架相对转动的壁面更换电机的壳体和输出轴分别固定两个机架上。
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公开(公告)号：CN104790286B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510223419.8
申请日：2015-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: E01C23/14
Abstract: 本发明是一种基于离散元方法准确评价沥青路面就地热再生加热效果的方法，属于沥青路面热再生技术领域，解决沥青路面就地热再生加热效果评价不准确的问题。先路面取芯，明确路面结构组合和各层级配类型，采集各层集料分布数字图像，经处理后转化成CAD图像格式；再导入离散元软件，根据各结构层集料块体和沥青砂浆位置，分别生成不规则集料和沥青砂浆；根据就地热再生加热方式和温度场分布特点，设置边界条件、集料与沥青砂浆热物性参数、单元内接触热阻和层间接触参数，建立路面结构离散元模型；在模型表面施加一定温度恒定热流，记录路面结构各层在不同时刻温度变化情况，并结合温度场、热流分布云图分析路面结构温度场，评价就地热再生加热效果。
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公开(公告)号：CN104792822A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510223437.6
申请日：2015-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 沥青路面就地热再生加热效果室内试验模拟方法是一种用于准确分析就地热再生加热效果的方法，属于沥青路面就地热再生技术领域，解决沥青路面就地热再生连续施工过程路面内部加热效果难以准确评价的问题。先制备车辙板试件，同时在试件中心和对角线1/4处不同厚度处埋置温度传感器，用隔热石棉板包裹试件四周，将热电偶线连接到温度记录仪；再采用远红外石英加热板模拟就地热再生加热装置，利用铁架子将加热板固定在车辙板上方一定高度，打开加热板电源开关，调节至所需辐射功率进行预热；最后，分别模拟现场就地热再生一次性和间歇式两种加热方式加热试件，记录试件在加热过程不同位置温度，分析不同加热方式下沥青混合料车辙板试件内部的加热效果。
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公开(公告)号：CN104790286A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510223419.8
申请日：2015-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: E01C23/14
Abstract: 本发明是一种基于离散元方法准确评价沥青路面就地热再生加热效果的方法，属于沥青路面热再生技术领域，解决沥青路面就地热再生加热效果评价不准确的问题。先路面取芯，明确路面结构组合和各层级配类型，采集各层集料分布数字图像，经处理后转化成CAD图像格式；再导入离散元软件，根据各结构层集料块体和沥青砂浆位置，分别生成不规则集料和沥青砂浆；根据就地热再生加热方式和温度场分布特点，设置边界条件、集料与沥青砂浆热物性参数、单元内接触热阻和层间接触参数，建立路面结构离散元模型；在模型表面施加一定温度恒定热流，记录路面结构各层在不同时刻温度变化情况，并结合温度场、热流分布云图分析路面结构温度场，评价就地热再生加热效果。
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公开(公告)号：CN210416796U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921160551.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种电磁吸附爬壁机器人，包括动力传递装置和巡检装置，所述动力传递装置包括步进电机A、轴联器、丝杆、导向杆、盘头螺钉A、方形吸盘电磁铁A、底座、电池、转向机构装置、圆形吸盘电磁铁、滑块、侧板、方形吸盘电磁铁B，所述侧板竖直设置于所述底座的左右两端，所述步进电机A的机身与左端的所述侧板固定连接，所述丝杆的两端与两侧的所述侧板通过轴承转动连接且所述丝杆的左端穿透左侧所述侧板并通过所述轴联器与所述步进电机A的转轴连接，本实用新型结构简单，制作成本低，总体质量较轻，使得整体吸附在金属壁上更加稳定，通过控制器控制可以在钢铁壁面上灵活爬行。
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