一种主动磁悬浮轴承转子的解耦和不平衡振动控制方法

    公开(公告)号:CN115750592A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211437413.7

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种主动磁悬浮轴承转子的解耦和不平衡振动控制方法,属于磁悬浮轴承控制领域,能够解决磁悬浮转子存在的耦合问题和由于转子的不平衡导致的振动问题,实现系统的稳定控制。本发明包括以下步骤:首先,根据转子动力学方程,建立转子的不平衡振动的系统模型,把系统模型中存在的位置耦合、陀螺效应耦合、不平衡振动耦合分量都当作扰动信号处理,设计状态观测器对这种扰动进行估计和补偿,使四个位置自由度子系统各自独立;采用自适应陷波器和非线性反馈控制律相结合的控制方法,推导子系统的闭环反馈简化结构,分析其频率特性,从BODE图分析控制器参数的选取理由,最终实现对磁悬浮转子的稳定控制。本发明方法能够明显对系统解耦,抑制磁悬浮轴承转子的不平衡振动,实现对悬浮轴承转子的稳定悬浮控制。

    一种紫外线消毒灯的智能控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN115390600A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202111427667.6

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本发明设计了一种利用ZigBee技术的紫外线消毒灯的智能控制系统及其控制方法。通过函数拟合、样板插值、修正系数等,建立温度、湿度、电压、紫外线辐射强度与杀毒时间相关的数学模型,并设计了紫外线消毒灯的智能控制系统,使系统能够根据温度、湿度、电压、紫外线辐射强度等情况智能控制杀菌时间。该系统由上位PC机、下位微控制器、无线通信网络和采集电路、驱动电路、紫外线灯等组成。系统通过ZigBee技术建立上位PC机与下位微控制器之间的无线通信网络,并使之进行信息交互。该系统能自动完成每日的消毒工作,不再需要传统人工手动开关、定时、登记,不仅能根据环境的变化智能控制杀菌时间,还能有效地防止紫外线对突然闯入的人员造成伤害,及时提醒工作人员紫外灯需要更换等优点。系统操作过程简化,有利于节省了人力、物力,提升紫外线消毒的效果。

    一种房车水箱温度控制系统

    公开(公告)号:CN216700348U

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202220064880.9

    申请日:2022-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种房车水箱温度控制系统,其解决现有房车水箱在高寒地区由于温度较低导致结冰无法使用的问题,这套系统由三部分组成,分别是太阳能板,蓄电池,以及可以控制温度的水箱;太阳能板是主要的供能装置,蓄电池是主要的储能装置,水箱分为内外两层,在水箱两层之间嵌入了PTC发热体以及保温泡沫,水箱底部装有温度传感器,水箱上面有进出水口,进出水口附近装有水泵,太阳能板,蓄电池,水箱之间存在某种固定的线路连接;上述技术方案中提供的房车水箱温度控制系统,其能通过太阳能发电,给蓄电池充电并进行储能的方式,有效解决房车水箱在寒冷地区由于水箱结冰无法使用的问题,为驾驶员出行生活提供便利。

    一种副驾驶防弹撞避让装置

    公开(公告)号:CN217415548U

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202123085944.8

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种副驾驶防弹撞避让装置,包括滑块结构、第一导轨结构、第二导轨结构、固定圆盘扭矩装置和伸缩弹簧结构;滑块结构包括左、右滑块;第一导轨结构包括第一导轨结构左、右导轨,第一导轨结构前、后横杆;第二导轨结构包括第二导轨结构左、右导轨,左、右限位挡板;圆盘扭矩结构包括上、下圆盘扭矩装置,当圆盘检测汽车超过一定急速扭矩时,伸缩弹簧结构将弹开上圆盘扭矩装置并通过滑块结构使副驾驶向后移动,以避免副驾驶直接承受冲击力,本实用新型装置结构简单,占有体积小,可替代一般副驾驶座椅,且座椅在一般情况下的整体高度不会增加;本实用新型解决了在驾驶员面临应急情况下急速转弯,使得副驾驶座位很大程度直接面临冲击力,一定程度上保证了副驾驶乘客的安全性。

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