公开(公告)号：CN114752209A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210218382.X

申请日：2022-03-08

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 崔举庆 ,  窦柳皓 ,  许睿 ,  王鼎 ,  何磊 ,  冯富奇 ,  刘方方 ,  王毓彤 ,  马玉峰

IPC: C08L75/08 ,  C08K3/04 ,  C08K3/16 ,  C08J5/18 ,  C08J3/24 ,  C08G18/73 ,  C08G18/75 ,  C08G18/66 ,  C08G18/48 ,  C08G18/32 ,  G01D5/12

Abstract: 本发明公开了一种基于动态配位键的导电自修复聚氨酯弹性体及其制备方法，包括：(a)取一定量的聚酯或聚醚多元醇或其混合物，真空脱水，加入一定量异氰酸酯，反应后加入含配位原子的扩链剂，继续真空反应，干燥得到功能聚氨酯；(b)、将功能聚氨酯溶于氯仿中，加入导电纳米碳管，分散均匀后得稳定的导电功能聚氨酯溶液；(c)、将含金属配位离子的化合物溶于甲醇中加入步骤(b)制得的导电功能聚氨酯溶液中，混合均匀，交联成膜，得导电自修复聚氨酯弹性体。本发明的导电自修复聚氨酯具有力学和导电自修复率高等特点，适用于制造柔性传感器等功能材料。

公开(公告)号：CN116254045A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310045169.8

申请日：2023-01-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 崔举庆 ,  许睿 ,  何磊 ,  王鼎 ,  冯富奇 ,  刘方方 ,  笪国威 ,  马媛媛 ,  柏江铃

IPC: C09D175/06 ,  C09D175/08 ,  C08G18/66 ,  C08G18/48 ,  C08G18/42 ,  C08G18/38

Abstract: 本发明公开了一种自修复聚氨酯涂料的制备方法，取羟基苯硼酸与乙醇胺在30℃~50℃温度范围反应，制得含氮硼内配位硼酯键的化合物，将化合物与二异氰酸酯在氮气氛围下反应，制得含氮硼内配位硼酯键的功能化合物；选取聚酯多元醇和/或聚醚多元醇真空脱水，加入催化剂和异氰酸酯，惰性气体中经搅拌再加入功能化合物，制得含氮硼内配位硼酯键的功能聚氨酯；将功能聚氨酯溶于N,N二甲基甲酰胺溶剂中，添加流平剂配置得到自修复聚氨酯涂料，具有力学和自修复效率高的特点。

公开(公告)号：CN111999298A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010615965.7

申请日：2020-06-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙克肇 ,  苏毅 ,  许睿 ,  张新宇

IPC: G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06T7/33 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于5G技术的无人机快速巡检桥梁系统，涉及桥梁检测技术领域，将5G网络技术与无人机相结合对桥梁进行快速自主巡检，从而解决现有无人机在巡检桥梁过程中存在的数据传输问题，时延问题等，实现无人机巡检桥梁的自动化体系。其包括无人机平台、多功能地面站两部分。无人机平台包括无人机主体和无人机上所搭载模块群。搭载模块群包括图像采集模块、存储模块、飞行状态处理模块、5G网络通信模块。多功能地面站包括3D坐标建模子系统，无人机航线子系统、飞行控制子系统、桥梁缺陷检测子系统、桥梁缺陷报告子系统、VR子系统。该发明实现桥梁巡检过程的全自动化，节约了人力资源和时间成本，大幅度提高桥梁巡检效率，提高巡检质量。

公开(公告)号：CN111638220A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010616098.9

申请日：2020-06-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 许睿 ,  苏毅 ,  孙克肇 ,  张新宇

IPC: G01N21/88 ,  G01N29/04 ,  G01B11/02 ,  G01B11/14 ,  G01B11/22 ,  B64C39/02 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种基于5G的交互式智能无人机群的桥梁裂缝检测系统，属于无人机作业领域，用于减轻过去无人机对于基站的需求，解决无法传输4K高质量图片及传输速率不够高的问题。其包括无人机主体、地面中心站、无人机上设置的搭载模块组合三个部分，搭载模块组合包括5G模块、图像采集模块、超声波探伤模块、传感器组、通信模块、存储模块、数据处理子系统和机身稳定仪。地面数据接收中心包括3D生成对抗网络子系统和3D生成对抗网络子系统。本发明通过5G网络的技术架构起了多台无人机之间的相互协作关系，能够实现覆盖面更广的测量，操作简便，提高了无人机桥梁检测的工作效率及工作精度，可快速准确地给出桥梁的健康状况判别情况。

公开(公告)号：CN116200037A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310045139.7

申请日：2023-01-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 崔举庆 ,  王鼎 ,  吉玉杰 ,  许睿 ,  何磊 ,  冯富奇 ,  刘方方 ,  笪国威 ,  马媛媛 ,  柏江铃

IPC: C08L83/04 ,  C08L1/12 ,  C08K9/04 ,  C08K3/04

Abstract: 本发明公开了一种聚二甲基硅氧烷/碳纳米管复合材料制备方法，包括将配置的醋酸纤维素纺丝液装入注射器，在不同纺丝参数条件下使用接收辊收集电纺纤维并进行干燥，得到电纺纤维膜；将碳纳米管加入十二烷基硫酸钠溶液，依次进行磁力搅拌、超声分散及磁力搅拌，过滤收集，经干燥得到改性碳纳米管；模具中加入电纺纤维膜，将改性碳纳米管与正己烷溶剂混合搅拌并超声分散，将聚二甲基硅氧烷与固化剂按比例加入其中复合，倒入模具，真空脱除气泡，获得聚二甲基硅氧烷/碳纳米管复合材料，具有良好的稳定性和耐久性，可用于人体不同部位进行运动监测。