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公开(公告)号：CN117704999A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311710416.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/24 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种用于植物表型参数获取的全地形仿生式成像平台和方法，包括仿六肢昆虫行走模块、仿乌龟高度调节模块和环形采集模块；仿六肢昆虫行走模块包括自走式行走小车和多根仿昆虫腿；仿乌龟高度调节模块包括曲柄滑块模块、推杆滑块模块和滑块旋转模块；环形采集模块包括支撑杆、转盘结构、环形下轨道、环形上轨道、自走式圆弧滑块小车、齿轮电机和环形齿条。本发明可以模仿六足昆虫进行六腿自走式运动，跨越障碍，配合轮式小车可以实现在复杂地形的快速移动；可以实现不同高度、角度的调节，使得环形采集模块可以采集到多角度、多视角的植物图像信息；可以对植物半周、全周的植物图像信息以及不同植物器官部位的图像信息进行全面完整的采集。
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