公开(公告)号：CN119974032A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510200352.X

申请日：2025-02-24

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 靳文奎 ,  边鹏飞 ,  李震

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能健康管理机器人，包括底座，底座上设置有支撑平台，支撑平台上设置有机器人本体，支撑平台外侧套设有橡胶套，底座上设置有支撑组件，底座上设置有站台，底座上设置有驱动组件，所述驱动组件同时用于带动站台上升。本发明中，当机器人本体受到碰撞时，此时机器人本体会出现倾斜状态，机器人本体朝哪个方向倾斜，同侧的第一插杆会被被压缩进入第一套杆内部，第一插杆会将第一套杆内部的液压油挤压到同侧的第一储油槽内部，将同侧第一储油槽内部的顶块顶出出现在地面上，这样当机器人本体遭受碰撞朝一个方向倾斜时，这个方向的顶块会伸出顶在地面上支撑底座，防止底座支撑力不足会跟着机器人本体倾斜出现摔倒的情况。

公开(公告)号：CN119949781A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510279525.1

申请日：2025-03-11

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 靳文奎 ,  雷宇 ,  李震

IPC: A61B5/0205 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  A61B5/021 ,  A61B5/024 ,  A61B5/145

Abstract: 本发明公开了一种健康监测交互机器人，包括机器人，所述机器人内编程有模块组，且机器人外壁转动连接有用于和模块组电性连接的机械臂，并且机器人上安装有用于存储药品的箱体。该健康监测交互机器人，能够高效、精准地对人体多项生命体征指标进行快速测量，涵盖心率、血压、体温等重要参数，机械臂的灵活设计不仅提升了测量的便捷性和准确性，还能在需要时为用户提供搀扶、辅助行走等贴心服务。