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公开(公告)号：CN111458164A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010433205.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M17/013 , G01B11/24
Abstract: 汽车轮毂轮辋检测台，其特征是：横轴安装在横轴支撑架上，其前端装有锥齿轮I；纵轴安装在纵轴支撑架上，其底端装有锥齿轮II；纵轴支撑架自下而上依次装有端面轴承I、平台、端面轴承II、同步槽轮、端面轴承III、同步架，纵轴上端通过型面与同步槽轮进行配合带动其转动；摆杆均布在同步架上并与同步架铰接，其后端置于同步槽轮滑槽中；套杆一端开有方槽，槽内设有压簧，套杆套在摆杆前端并可在摆杆上自由滑动；延长杆安装在套杆另一端；限位销I、限位销II分别均布在同步槽轮上对同步槽轮相对于同步架的转动进行限位；横轴支撑架两侧分别布置有背景板和工业相机可对轮毂进行拍照；检测台所适应的轮毂尺寸范围为16-19英寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110921306A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911341715.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本技术公开了一种柔性化自适应轮毂搬运机械手，包括支撑架，支撑板的左侧面与左侧气缸相连，右侧面与右侧气缸相连，支撑板与固定基座相连，固定基座上设有导轨，左侧移动基座和右侧移动基座的底部均开有导轨凹槽，左侧气缸与固定基座左侧连接，左侧气缸的气缸轴与左侧移动基座连接，右侧气缸与固定基座右侧连接，右侧气缸的气缸轴与右侧移动基座连接，左侧移动基座连接有左侧指型夹爪，右侧移动基座连接有右侧指型夹爪。本专利驱动方式提供更加稳定的夹紧力，获得更大的夹爪变动范围，能够夹取更大尺寸范围内的轮毂，且抓取大轮毂有较大的夹紧力，抓取小轮毂有较小的夹紧力，实现轮毂生产线较高的柔性化。
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公开(公告)号：CN210233079U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920660713.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轮毂抓取机构，所述抓取结构包括支承架、固定基座、左侧移动基座、右侧移动基座、左气缸、右气缸、左抓取组件以及右抓取组件，所述支撑架后端与轮毂搬运机械手相连，所述支撑架左右两侧分别与左侧气缸支架、右侧气缸支架相连，所述支撑架的前端与固定基座相连，所述固定基座的前端有导轨，所述左侧移动基座连接左抓取组件，所述右侧的移动基座连接右抓取组件。该技术方案整体结构设计紧凑巧妙，气缸轴的伸长和收缩对移动基座起到推动和拉回的作用，移动基座带着指型夹爪做来回平动，两个指型夹爪互相配合，完成对轮毂的夹取和松开的动作，轮毂夹取机构的夹紧力稳定。
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公开(公告)号：CN210106401U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920949173.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及止推轴承技术领域，且公开了一种基于表面织构和磁润滑脂的阻尼止推轴承，包括外圈，动圈和阻尼环，外圈的右侧开口处内沿开设有环形凹槽，环形凹槽的一侧与外圈的内侧连通，外圈通过环形凹槽与动圈和阻尼环的侧壁滑动套接，阻尼环的一侧与环形凹槽的一侧固定连接，阻尼环的另一侧与动圈的一侧滑动连接，动圈的一侧边角处开设有环形结构的倾斜面，环形凹槽的槽口处设有环形结构的锁止部，锁止部的切面为三角形结构，锁止部与倾斜面滑动连接。本实用新型，能够使得止推轴承内始终有润滑脂，有效的减少阻尼止推轴承的磨损，增加了止推轴承的使用寿命，而且也便于拆卸汽车转向节止推轴承后进行加油维护。
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公开(公告)号：CN211855861U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020856159.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M17/013 , G01B11/24
Abstract: 汽车轮毂轮辋检测台，其特征是：横轴安装在横轴支撑架上，其前端装有锥齿轮I；纵轴安装在纵轴支撑架上，其底端装有锥齿轮II；纵轴支撑架自下而上依次装有端面轴承I、平台、端面轴承II、同步槽轮、端面轴承III、同步架，纵轴上端通过型面与同步槽轮进行配合带动其转动；摆杆均布在同步架上并与同步架铰接，其后端置于同步槽轮滑槽中；套杆一端开有方槽，槽内设有压簧，套杆套在摆杆前端并可在摆杆上自由滑动；延长杆安装在套杆另一端；限位销I、限位销II分别均布在同步槽轮上对同步槽轮相对于同步架的转动进行限位；横轴支撑架两侧分别布置有背景板和工业相机可对轮毂进行拍照；检测台所适应的轮毂尺寸范围为16-19英寸。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211569369U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922336112.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本技术公开了一种柔性化自适应轮毂搬运机械手，包括支撑架，支撑架的左侧面与左侧气缸相连，右侧面与右侧气缸相连，支撑架与固定基座相连，固定基座上设有导轨，左侧移动基座和右侧移动基座的底部均开有导轨凹槽，左侧气缸与固定基座左侧连接，左侧气缸的气缸轴与左侧移动基座连接，右侧气缸与固定基座右侧连接，右侧气缸的气缸轴与右侧移动基座连接，左侧移动基座连接有左侧指型夹爪，右侧移动基座连接有右侧指型夹爪。本专利驱动方式提供更加稳定的夹紧力，获得更大的夹爪变动范围，能够夹取更大尺寸范围内的轮毂，且抓取大轮毂有较大的夹紧力，抓取小轮毂有较小的夹紧力，实现轮毂生产线较高的柔性化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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