公开(公告)号：CN109287308A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811080823.4

申请日：2018-09-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王金鹏 ,  陈青 ,  桂晨晨 ,  高凯 ,  安志远 ,  李奕

IPC: A01G3/08

Abstract: 本发明公开了一种可飞行树枝修剪装置，包括无人机牵引的链锯平台（1），该链锯平台（1）的底部设有能够相对链锯平台（1）直线移动的平移支撑机构（2）和固定设置的链锯机构（3），平移支撑机构（2）上安装有能够抱紧树干的抱紧机构（4），且在抱紧机构（4）上设有能够驱动链锯平台（1）向抱紧机构（4）靠近或远离的平移驱动机构（5），该平移驱动机构（5）的驱动部分固定设置在抱紧机构（4）上且抱紧机构（4）和平移支撑机构（2）的间距恒定，平移驱动机构（5）通过改变平移支撑机构（2）和链锯平台（1）之间的位置关系来拉动或推动链锯平台（1）靠近或远离抱紧机构（4）。本发明的修剪装置能耗低、重量轻且修剪效率高。

公开(公告)号：CN208798386U

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201821515773.3

申请日：2018-09-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王金鹏 ,  桂晨晨 ,  高凯 ,  安志远 ,  陈青 ,  李奕

IPC: A01G3/08 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可用于无人机飞行平台的轻型树枝修剪装置，包括无人机牵引的链锯平台（1），该链锯平台（1）的底部设有能够相对链锯平台（1）直线移动的平移支撑机构（2）和固定设置的链锯机构（3），平移支撑机构（2）上安装有能够抱紧树干的抱紧机构（4），且在抱紧机构（4）上设有能够拉动链锯平台（1）向抱紧机构（4）移动的平移驱动机构（5）。本实用新型通过无人机带动链锯平台飞向工作目标后靠近树干悬停，抱紧机构抱紧树干，平移驱动机构拉动链锯平台向抱紧机构移动，链锯机构靠近待修剪树枝进行修剪，完成后链锯电机停止工作且平移驱动机构反向运行使得链锯平台远离抱紧机构，无人机重新启动且抱紧机构松开树干。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利