公开(公告)号：CN118595805A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411041056.1

申请日：2024-07-31

Applicant: 南京晓庄学院

Inventor： 王文卫 ,  单以才 ,  钱厚亮 ,  龚恒楼 ,  周奥曼 ,  张云逸 ,  易杰

IPC: B23P19/04 ,  B23P19/00 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于粗精分离的塑制针筒推杆自动装配单元及方法，所述装配单元包括作业台以及安装在作业台上的搬运模块、针筒存放模块、推杆存放模块、气控装配模块、链式输送线和控制器。该基于粗精分离的塑制针筒推杆自动装配单元及方法，通过设置搬运模块和气控装配模块，既实现了低精度下高效上下料，又解决了高精度下自动装配问题，有助简化现有塑制注射器自动装配线，搬运模块采用刚性夹持器和柔性夹持器转换夹持的方式，能够根据夹持对象选择合适的夹持方式，以避免发生塑制针筒和推杆被夹伤的问题，通过设置随行的针筒托盘，并与准停定位模块相配合，能够对同一批次的针筒进行集中装配。