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公开(公告)号：CN113601445A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110853432.7
申请日：2021-07-27
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于透明容器的防漏毛毡装配机构，包括支撑架，设在支撑架上的取料装配机构，防漏毛毡给料架，用于放置待装配防漏毛毡，顶料装置，用于将防漏毛毡给料架上的防漏毛毡顶升至取料位置，取料装配机构，用于抓取取料位置上的防漏毛毡并组装于透明容器上。本发明防漏毛毡给料架和顶料装置用于防漏毛毡的自动上料，取料装配机构自动抓取防漏毛毡并组装于透明容器上，实现防漏毛毡的的高通量、全自动装配，自动化程度高，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111238394B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010077475.6
申请日：2020-01-29
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
摘要： 一种田间作物根系表型的获取系统。本发明包括相互垂直的第一方向根系表型获取子系统和第二方向根系表型获取子系统。其中的第一方向根系表型获取子系统通过根窗监测方式，能够直接获取作物根系的整体表型数据。其采集方式快捷方便。第二方向的根系表型可通过根管系统获取，根管埋设在地下不同深度，能够完整获取该深度下作物根系附近360°的表型数据，能够方便在不同维度下对作物根系的细节结构进行准确采样。并且，根管受外界影响小，可实时、动态、全天候地采集多种植物根系土壤水分、温度以及作物根系生长参数的数据和图像。
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公开(公告)号：CN111183890B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010126930.7
申请日：2020-02-28
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
摘要： 一种可实时称重的移动式栽培架。本发明包括单株称重传感装置、多株称重传感装置，其分别设置在移动式栽培架中的各层顶板的顶部端面上以及移动式栽培架左右两侧的L型板的水平部的顶端端面。上述的两种类型的称重传感装置能够分别测量一株或多株作物根盒的重量，实时获知根盒设备重量的变化情况，从而计算获得营养液的供给情况、作物的蒸腾量以及作物的总重量。同时，本发明还在栽培架上安装LED灯组与营养液供给装置，能够通过集成式的方式方便地实现对作物的培育与储存。该栽培架还在其侧支撑架底部安装脚轮，实现栽培架的移动。
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公开(公告)号：CN111239195B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010077485.X
申请日：2020-01-29
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC分类号： G01N27/00 , G01N27/30 , G01N27/333
摘要： 一种用于离子浓度监测和供给的培养装置及根盒。本发明将根盒可拆卸地设置在多层的主体框架上，通过在根盒侧壁连接相应的连接管道，实现对作物根系营养物质的供应。本发明在根盒的内部设置分别检测不同种类离子浓度的离子电极，能够准确的获知根盒内部不同离子的浓度，从而相应的调节营养液供给和配比，实现对作物吸收营养成分的追踪。本发明具有结构简单、易于制作、测量精度高、准确性好、使用范围广的优点。本发明能广泛用于多种植物，实现营养液精确供给的栽培培养。
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公开(公告)号：CN111942833A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010563727.6
申请日：2020-06-19
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于透明根系栽培容器拍照自动线的转运小车，包括运送小车、设在两排成组的拍照工位组之间的行走导轨，设在行走导轨一端的透明根系栽培容器缓存机构，运送小车沿行走导轨在拍照工位组与透明根系栽培容器缓存机构之间往复移动。本发明通过运送小车沿行走导轨在拍照工位组与透明根系栽培容器缓存机构之间往复移动，实现了透明根系栽培容器在透明根系栽培容器缓存机构与拍照工位组之间的运移，自动化程度高。整个系统基于模块化高效率的设计理念，达到透明根系栽培容器的自动抓取与运移的目的，满足高通量和自动化的运移要求，提高了运移效率。运送小车沿行走导轨移动对透明根系栽培容器进行移载，相对于传送带的运输方式来说成本低。
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公开(公告)号：CN111823994A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010563739.9
申请日：2020-06-19
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于栽培容器的搬运车，包括顶升小车、传送带输送机构，所述顶升小车用于将传送带输送机构顶升或下降，所述传送带输送机构被顶升后将栽培架上的所有栽培容器顶起并进行传送。工作时多个搬运车相互配合，其中一辆顶升小车顶升传送带输送机构后将栽培架上的所有栽培容器顶起并进行传送，将传送带输送机构上的栽培容器传送至另一辆顶升小车上的传送带输送机构上，该顶升小车将其上方传送带输送机构上的栽培容器运移到待放置区域以完成栽培容器的自动化运移，自动化程度高。为了满足栽培架上栽培容器高通量运移的需要，可以采用多辆本发明所述的搬运车同时进行栽培容器的运移，具有高可扩展性。本发明系统结构轻便简洁，结构简单。
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公开(公告)号：CN111302219A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010179028.1
申请日：2020-03-15
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC分类号： B66C11/04 , B66C11/16 , B66C9/02 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C13/16 , B66C1/34 , F16M11/42 , F16M13/02 , A01G31/02
摘要： 本发明涉及一种栽培框转运与成像一体车，包括可沿集装箱表型舱舱体内的长度方向滑动的移载框架，移载框架上设有升降组件，所述升降组件包括两个垂设于移载框架上用于吊载栽培框的升降单元，用于驱动升降单元升降的驱动装置；所述移载框架底部位于两个升降单元之间设有用于悬挂拍照组件的拍照支架。本发明将升降组件、拍照支架集成在移载框架中，既能够完成舱体内栽培框的自动吊载和搬运、又能够完成舱体内作物的自动拍照，系统结构轻便简洁，结构紧凑，降低了成本，其不但操作便捷，而且效率高。
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公开(公告)号：CN111296120A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010179033.2
申请日：2020-03-15
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
摘要： 本发明涉及一种透明根系栽培容器拍照系统，包括成像区，所述成像区包括成像平台、旋转拍照装置、外管拍照相机和夹取移动组件；旋转拍照装置：对成像平台上待观察的透明根系栽培容器内壁的根系进行成像；外管拍照相机：对成像平台上待观察的透明根系栽培容器外壁的根系进行成像；夹取移动组件：用于将待观察的透明根系栽培容器从进样区运移至成像平台，将成像后的透明根系栽培容器从成像平台运移至出样区。本发明在成像区设置旋转拍照装置和外管拍照相机，实现对每个透明根系栽培容器内壁和外壁同时进行自动化成像，全方位、多角度、自动化实时监测获取作物根系图像。
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公开(公告)号：CN111296105A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010179024.3
申请日：2020-03-15
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC分类号： A01G7/04 , A01G9/24 , A01G9/14 , A01G31/02 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/42 , B66C9/08 , B66C11/04 , B66C9/14 , B66C11/16
摘要： 本发明涉及一种集装箱表型舱，包括舱体，舱体内包括透明根系栽培容器，栽培框，用于装载多个所述透明根系栽培容器；栽培框移载拍照小车，可沿舱体长度方向滑动，用于栽培框的吊载与搬运、以及对透明根系栽培容器中的作物进行拍摄成像；升降灯板，沿舱体长度方向延伸、可在舱体内上下运动对透明根系栽培容器中的作物进行光照。出风管，沿箱体长度方向设置在顶部，用于为栽培作物提供风力系统。本发明中栽培框移载拍照小车用于栽培框的自动吊载与搬运，以及对透明根系栽培容器中的作物自动进行拍摄成像；升降灯板对舱体内的光照强弱自动进行调节；自动化程度高。而无需预留空间用来人工搬运栽培框或者人工拍摄成像，高效利用舱体内的空间。
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公开(公告)号：CN111165229A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010077482.6
申请日：2020-01-29
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
摘要： 一种用于作物培养及储存的环境可控表型墙。本发明在表型墙主体上设置不同方向的隔板，将表型墙分隔为M行作物培育空间，再将各作物培育空间分别分隔为N列栽培舱。本发明可利用不同作物培育空间实现对作物不同生长阶段的培育和存储，各栽培舱之间相互独立，能够针对处于同一生长周期的作物按照不同环境参数进行对比实验，获得环境因素与作物生长和作物表型之间的关系。本发明可实现作物不同生长阶段下的培育与储存，将作物从种子阶段到幼苗根系阶段再到完整的植株的生长过程集成在表型墙中，便于作物表型组学的研究。
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