公开(公告)号：CN111122047B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN201911364270.X

申请日：2019-12-25

Applicant: 南京悠阔电气科技有限公司

Inventor： 邵凯田 ,  王治强 ,  李鸣 ,  李延炬 ,  吴杰

IPC: G01L17/00 ,  G01N21/88 ,  G01B21/10

Abstract: 本发明公开了一种轮式机器人轮径自校准方法，具体包括如下步骤：步骤1：设备运行准备工作，步骤2：轮径变化监测，步骤3：轮径变化报警，步骤4：轮径自行校正，步骤5：指导建议评测，步骤6：相关报告打印，本发明涉及机器人技术领域。该轮式机器人轮径自校准方法，通过对机器人运行中的轮胎进行平衡监测，一旦发现机器人轮胎内外压不同，则通过轮胎充放气调控模块对相关数量的轮胎进行充放气调节，并且可以智能的判断轮胎磨损状态为重度还是轻度，并且根据判断结果采取相应的及时有效的措施，并且通过轮径变化报警模块使得轮径一旦发生较大的变化时，可以及时触发报警喇叭，并且该报警模块可以将报警日志及时保存。

公开(公告)号：CN109282900A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811084128.5

申请日：2018-09-17

Applicant: 江苏金智科技股份有限公司 ,  南京悠阔电气科技有限公司

Inventor： 马朋 ,  徐兵 ,  叶留金 ,  吴杰 ,  王治强 ,  李鸣

IPC: G01J5/00 ,  G01J5/50

Abstract: 本发明公开了一种提高变电站巡检机器人红外测温准确度的方法，通过分步研究红外测温中各影响因素的实际作用大小，建立数学模型，分步补偿误差，达到提高变电站巡检机器人红外测量的准确度的目的。分别对影响测温准确度的因素：电力设备与红外相机之间的距离、不同温度下镀膜锗玻璃透过率、其他影响因素:大气温度、大气透过率、大气反射率、环境湿度等进行数学建模，构建补偿数学模型，分步补偿。本发明针对影响温度测量值的因素分步补偿，适用性广，效果明显，针对性强。在不同的变电站环境下都适用。能够很好的对温度误差进行补偿，并且不影响原始数据。

公开(公告)号：CN111122047A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911364270.X

申请日：2019-12-25

Applicant: 南京悠阔电气科技有限公司

Inventor： 邵凯田 ,  王治强 ,  李鸣 ,  李延炬 ,  吴杰

IPC: G01L17/00 ,  G01N21/88 ,  G01B21/10

Abstract: 本发明公开了一种轮式机器人轮径自校准方法，具体包括如下步骤：步骤1：设备运行准备工作，步骤2：轮径变化监测，步骤3：轮径变化报警，步骤4：轮径自行校正，步骤5：指导建议评测，步骤6：相关报告打印，本发明涉及机器人技术领域。该轮式机器人轮径自校准方法，通过对机器人运行中的轮胎进行平衡监测，一旦发现机器人轮胎内外压不同，则通过轮胎充放气调控模块对相关数量的轮胎进行充放气调节，并且可以智能的判断轮胎磨损状态为重度还是轻度，并且根据判断结果采取相应的及时有效的措施，并且通过轮径变化报警模块使得轮径一旦发生较大的变化时，可以及时触发报警喇叭，并且该报警模块可以将报警日志及时保存。

公开(公告)号：CN211729246U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201922370889.3

申请日：2019-12-25

Applicant: 南京悠阔电气科技有限公司

Inventor： 李延炬 ,  王治强 ,  马朋 ,  钱程林 ,  吴杰 ,  李鸣

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型机器人自动充电桩，包括底部稳定盒，底部稳定盒的左侧固定连接有竖直工作板，底部稳定盒顶部的左侧固定连接有倾斜块，倾斜块的表面通过倾斜轴转动连接有倾斜盒，定位伸缩杆的一端固定连接有稳定块，本实用新型涉及充电桩技术领域。该新型机器人自动充电桩，使得装置修正机器人的微小位移后，可以通过将倾斜盒倾斜，将机器人紧贴充电口，进一步的减少了机器人与充电桩的位移误差，并且装置中结构简单，易于工作人员快速维护，通过遮雨顶棚的设置，使得机器人在充电时可以有效防止雨水侵蚀，具有防短路保护，通过涓流充电器的设置，使得充电电流可以被有效控制，使得充电桩具有带补偿的精确电压。

公开(公告)号：CN211709311U

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201922375057.0

申请日：2019-12-25

Applicant: 南京悠阔电气科技有限公司

Inventor： 张明明 ,  李延炬 ,  王治强 ,  李鸣 ,  吴杰

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人初始精确定位装置，包括移动平台，所述移动平台内壁的两侧之间固定连接有隔板，所述移动平台内壁的正面和背面之间转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有蜗轮，本实用新型涉及机器人技术领域。该机器人初始精确定位装置，通过电机、第一皮带轮和第二皮带轮的配合运转，使得转杆进项转动，再通过蜗轮、第一蜗杆和第二蜗杆的配合作用，将推块从凹槽中推出与货车的车厢底板相抵接，这样大大增加了移动平台与货车之间的摩擦力，这样使得在工作时，移动平台位置不会发生移动，使得移动平台的稳定定位精准，保证了机器人工作的精准度，具有定位精准，结构简单、操作方便的优点。