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公开(公告)号：CN112089361A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010982879.X
申请日：2020-09-17
申请人： 南京弘新锐科技有限公司 , 东南大学江北新区创新研究院
摘要： 本发明公开了一种曲面自适应真空收集系统，包括收集箱、抽气管以及柔性封闭体；收集箱的底部设置有抽吸敞口，柔性封闭体围绕设置在抽吸敞口的边缘；抽气管连通设置在收集箱上，用于与抽气机管路连接。该曲面自适应真空收集系统利用柔性封闭体设置在收集箱的底部与作业面之间，从而填充之间的缝隙，且能够使用作业面的曲面变化，解决了真空收集系统在曲面作业中因贴合不严而造成的负压损失，从而提高了真空收集系统的收集效率，防止了收集物体的抛撒现象，特别是对于曲面的清洗、除锈等作业，在保证清洗质量前提下，满足了环保要求。
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公开(公告)号：CN112078768A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010981329.6
申请日：2020-09-17
申请人： 南京弘新锐科技有限公司 , 东南大学江北新区创新研究院
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种水下墩柱作业用的环形机器人，包括上环形桁架、下环形桁架以及作业承台；在上环形桁架上固定安装有各个用于按压在墩柱侧壁上的上侧夹持推杆；在下环形桁架上固定安装有各个用于按压在墩柱侧壁上的下侧夹持推杆；在上环形桁架与下环形桁架之间竖向安装有各个升降驱动推杆；作业承台安装在上环形桁架和/或下环形桁架上，用于安装作业设备。该水下墩柱作业用的环形机器人可进行墩柱的测量与维修等作业，抗水流冲刷，无滑坠与掉落的危险。
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公开(公告)号：CN112089361B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010982879.X
申请日：2020-09-17
申请人： 南京弘新锐科技有限公司 , 东南大学江北新区创新研究院
摘要： 本发明公开了一种曲面自适应真空收集系统，包括收集箱、抽气管以及柔性封闭体；收集箱的底部设置有抽吸敞口，柔性封闭体围绕设置在抽吸敞口的边缘；抽气管连通设置在收集箱上，用于与抽气机管路连接。该曲面自适应真空收集系统利用柔性封闭体设置在收集箱的底部与作业面之间，从而填充之间的缝隙，且能够使用作业面的曲面变化，解决了真空收集系统在曲面作业中因贴合不严而造成的负压损失，从而提高了真空收集系统的收集效率，防止了收集物体的抛撒现象，特别是对于曲面的清洗、除锈等作业，在保证清洗质量前提下，满足了环保要求。
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公开(公告)号：CN112066157A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010982876.6
申请日：2020-09-17
申请人： 南京弘新锐科技有限公司 , 东南大学江北新区创新研究院
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种管道机器人，包括机器人主体以及至少两个弹性支撑机构；各个弹性支撑机构分布设置在机器人主体的周围，并在弹性支撑机构上设置有支撑轮组机构；弹性支撑机构用于对支撑轮组机构进行弹性支撑，使得支撑轮组机构贴紧管道内壁行走。管道机器人在行进时，通过弹性支撑机构和支撑轮组机构与管壁弹性接触，在通过扩大或缩窄管道时，弹性支撑自动撑出或收缩，以适应管道形变。
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公开(公告)号：CN213606121U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022053258.1
申请日：2020-09-17
申请人： 南京弘新锐科技有限公司 , 东南大学江北新区创新研究院
摘要： 本实用新型公开了一种曲面自适应真空收集系统，包括收集箱、抽气管以及柔性封闭体；收集箱的底部设置有抽吸敞口，柔性封闭体围绕设置在抽吸敞口的边缘；抽气管连通设置在收集箱上，用于与抽气机管路连接。该曲面自适应真空收集系统利用柔性封闭体设置在收集箱的底部与作业面之间，从而填充之间的缝隙，且能够使用作业面的曲面变化，解决了真空收集系统在曲面作业中因贴合不严而造成的负压损失，从而提高了真空收集系统的收集效率，防止了收集物体的抛撒现象，特别是对于曲面的清洗、除锈等作业，在保证清洗质量前提下，满足了环保要求。
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公开(公告)号：CN212500963U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202022053594.6
申请日：2020-09-17
申请人： 南京弘新锐科技有限公司 , 东南大学江北新区创新研究院
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本实用新型公开了一种水下墩柱作业用的环形机器人，包括上环形桁架、下环形桁架以及作业承台；在上环形桁架上固定安装有各个用于按压在墩柱侧壁上的上侧夹持推杆；在下环形桁架上固定安装有各个用于按压在墩柱侧壁上的下侧夹持推杆；在上环形桁架与下环形桁架之间竖向安装有各个升降驱动推杆；作业承台安装在上环形桁架和/或下环形桁架上，用于安装作业设备。该水下墩柱作业用的环形机器人可进行墩柱的测量与维修等作业，抗水流冲刷，无滑坠与掉落的危险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212643906U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202022049959.8
申请日：2020-09-17
申请人： 南京弘新锐科技有限公司 , 东南大学江北新区创新研究院
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本实用新型公开了一种管道机器人，包括机器人主体以及至少两个弹性支撑机构；各个弹性支撑机构分布设置在机器人主体的周围，并在弹性支撑机构上设置有支撑轮组机构；弹性支撑机构用于对支撑轮组机构进行弹性支撑，使得支撑轮组机构贴紧管道内壁行走。管道机器人在行进时，通过弹性支撑机构和支撑轮组机构与管壁弹性接触，在通过扩大或缩窄管道时，弹性支撑自动撑出或收缩，以适应管道形变。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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