本发明公开了一种曲面自适应真空收集系统，包括收集箱、抽气管以及柔性封闭体；收集箱的底部设置有抽吸敞口，柔性封闭体围绕设置在抽吸敞口的边缘；抽气管连通设置在收集箱上，用于与抽气机管路连接。该曲面自适应真空收集系统利用柔性封闭体设置在收集箱的底部与作业面之间，从而填充之间的缝隙，且能够使用作业面的曲面变化，解决了真空收集系统在曲面作业中因贴合不严而造成的负压损失，从而提高了真空收集系统的收集效率，防止了收集物体的抛撒现象，特别是对于曲面的清洗、除锈等作业，在保证清洗质量前提下，满足了环保要求。