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公开(公告)号：CN116749169A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310422215.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 南京师范大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机械手表演皮影戏系统的设计方法，其原理是采用PLC、机械手和舵机为执行单元，通过AutoCAD软件设计皮影动作轨迹生成DXF文件，然后将DXF文件导入机械手RT ToolBox2软件的样条文件，通过坐标转换，将基于AutoCAD的运动坐标转化为基于机械手的坐标位置数据，通过PLC控制机械手移动和舵机转动实现皮影戏中人物的连贯动作；同时通过Visual Studio软件设计用户界面，将三菱ActUtlType通信控件与微软WPF框架融合，将界面中输入的幕布升降、灯光开关等信号发送到PLC，本发明通过机械手表演皮影戏系统的设计，具有占地面积小、可操作性强与全自动智能化的特点，用户可以方便的通过软件交互界面输入，实现完整的声、光、皮影表演，便于景点展示和家庭娱乐。
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