公开(公告)号：CN116749169A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310422215.1

申请日：2023-04-19

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 曹弋 ,  张华 ,  陈瑾杰 ,  陈璐 ,  袁淼 ,  方璐琰

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于机械手表演皮影戏系统的设计方法，其原理是采用PLC、机械手和舵机为执行单元，通过AutoCAD软件设计皮影动作轨迹生成DXF文件，然后将DXF文件导入机械手RT ToolBox2软件的样条文件，通过坐标转换，将基于AutoCAD的运动坐标转化为基于机械手的坐标位置数据，通过PLC控制机械手移动和舵机转动实现皮影戏中人物的连贯动作；同时通过Visual Studio软件设计用户界面，将三菱ActUtlType通信控件与微软WPF框架融合，将界面中输入的幕布升降、灯光开关等信号发送到PLC，本发明通过机械手表演皮影戏系统的设计，具有占地面积小、可操作性强与全自动智能化的特点，用户可以方便的通过软件交互界面输入，实现完整的声、光、皮影表演，便于景点展示和家庭娱乐。

公开(公告)号：CN116566258B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310816680.3

申请日：2023-07-05

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 方璐琰 ,  许彦武 ,  陈俩 ,  闵桂露 ,  孙承浩

IPC: H02P9/10 ,  H02M1/12 ,  H02M7/219

Abstract: 一种基于脉冲宽度调制的电励磁双凸极电机谐波抑制方法，涉及电机控制领域。电励磁双凸极发电机存在的非正弦反电势特性导致输出电流非正弦且谐波较大，此外，结合DSEG的特殊结构，该电机无法使用正弦脉宽调制和电压矢量脉宽调制等方法来抑制谐波。为解决上述问题，本发明提出了变PWM占空比的谐波抑制方法，通过比较和分析DSEG实际输出电流和理想状态下的输出电流并得出偏差，再利用PID对该偏差进行控制，实现对电流谐波的实时抑制。本发明较好地抑制了电励磁双凸极发电系统正常运行时的输出电流谐波，使输出电流更符合理想情况。

公开(公告)号：CN116566258A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310816680.3

申请日：2023-07-05

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 方璐琰 ,  许彦武 ,  陈俩 ,  闵桂露 ,  孙承浩

IPC: H02P9/10 ,  H02M1/12 ,  H02M7/219

Abstract: 一种基于脉冲宽度调制的电励磁双凸极电机谐波抑制方法，涉及电机控制领域。电励磁双凸极发电机存在的非正弦反电势特性导致输出电流非正弦且谐波较大，此外，结合DSEG的特殊结构，该电机无法使用正弦脉宽调制和电压矢量脉宽调制等方法来抑制谐波。为解决上述问题，本发明提出了变PWM占空比的谐波抑制方法，通过比较和分析DSEG实际输出电流和理想状态下的输出电流并得出偏差，再利用PID对该偏差进行控制，实现对电流谐波的实时抑制。本发明较好地抑制了电励磁双凸极发电系统正常运行时的输出电流谐波，使输出电流更符合理想情况。