公开(公告)号：CN220976451U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202322457158.9

申请日：2023-09-11

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 胡伦 ,  杨建飞 ,  邱鑫 ,  王寅 ,  华文韬 ,  陈洪生 ,  刘畅 ,  周锴

IPC: B66F7/14 ,  B66F7/28 ,  B65G7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于AGV小车的自动伸缩传送升降载物装置；包括升降及伸缩传送装置，所述升降装置包括固定板、底板及升降装置，所述升降装置固定在底板上，通过驱动直线推杆使固定板进行升降运动；所述固定板上设有支柱，所述伸缩传送装置包括剪叉臂伸缩架、传送滚轴装置和丝线推杆电机，所述伸缩传送装置通过与支柱连接固定在固定板上方，所述伸缩传送装置一端通过支柱固定在固定板上方，所述传送滚轴装置包括传送滚轴、配合固定的空心轴块、固定轴、剪叉臂交轴和直流电机，所述传送滚轴与空心轴块配合固定在剪叉臂交轴顶端，所述直流电机带动传送滚轴旋转，所述丝线推杆电机带动可伸缩平台进行伸缩；本装置具有灵活性好、适用性强等特点。