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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106780541A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611231219.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06T7/207
CPC classification number: G06T2207/10016 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明公开一种改进的背景减除算法，包括以下步骤：在图像和二维地图上选取4对同名控制点计算得到图像到地图的单应矩阵H；将像素的四个角点坐标转换为地理坐标，计算像素的地理面积；将视频彩色图像转为8位灰度图得到前景二值图；提取前景二值图中的轮廓；计算前景区域的地理面积；设置地理面积阈值，去除不符合地理面积阈值的前景。本发明能够直接利用前景的地理面积过滤噪声，从而克服透视现象带来的影响，避免前景与噪声在图像尺寸上相似的情况，有效去除噪声信息，进而提高背景减除算法效率。
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公开(公告)号：CN106780312B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201611234924.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开一种基于SIFT匹配的图像空间与地理场景自动映射方法，包括以下步骤：采集用于计算相机初始位图像空间与地理场景单应矩阵的数据、计算相机初始位图像空间与地理场景之间的单应矩阵H1、SIFT匹配、匹配点投影到地理场景和计算下一张图像与地理场景之间的单应矩阵H2。本发明只需要在相机初始位置采集对应地理场景的控制点坐标，计算初始位的单应矩阵，简单方便。
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公开(公告)号：CN106780312A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611234924.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开一种基于SIFT匹配的图像空间与地理场景自动映射方法，包括以下步骤：采集用于计算相机初始位图像空间与地理场景单应矩阵的数据、计算相机初始位图像空间与地理场景之间的单应矩阵H1、SIFT匹配、匹配点投影到地理场景和计算下一张图像与地理场景之间的单应矩阵H2。本发明只需要在相机初始位置采集对应地理场景的控制点坐标，计算初始位的单应矩阵，简单方便。
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公开(公告)号：CN106778890A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611231167.4
申请日：2016-12-28
Applicant: 南京师范大学
CPC classification number: G06K9/6201 , G06K9/00744 , G06K9/00771 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开一种基于SIFT匹配的云台相机姿态变化检测方法，依次包括：图像提取、SIFT匹配、求距离图像中心最近匹配点对、计算相对偏移量dr和dc以及确定云台相机姿态变化程度等步骤。本发明利用从云台相机拍摄的视频中提取的任意两帧图像，基于计算机图像学中SIFT匹配算法寻找两张图像之间的匹配点对，从而计算距离图像中心最近匹配点对的相对偏移量，再利用匹配点对的相对偏移量判断云台相机在拍摄这两幅图像的时刻，相机姿态的变化程度。
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公开(公告)号：CN106780541B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201611231219.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06T7/207
Abstract: 本发明公开一种改进的背景减除算法，包括以下步骤：在图像和二维地图上选取4对同名控制点计算得到图像到地图的单应矩阵H；将像素的四个角点坐标转换为地理坐标，计算像素的地理面积；将视频彩色图像转为8位灰度图得到前景二值图；提取前景二值图中的轮廓；计算前景区域的地理面积；设置地理面积阈值，去除不符合地理面积阈值的前景。本发明能够直接利用前景的地理面积过滤噪声，从而克服透视现象带来的影响，避免前景与噪声在图像尺寸上相似的情况，有效去除噪声信息，进而提高背景减除算法效率。
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