公开(公告)号：CN118915460A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411039085.4

申请日：2024-07-31

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 吴倩茹 ,  吕崔蒙 ,  唐文来 ,  杨继全

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的电弧增材熔池尺寸的模型预测控制系统及其控制方法，该系统中，预测模块接收设定值和熔池实时状态信息并表征电弧增材制造过程中熔池的动态特性，预测熔宽和熔高的变化；优化求解模块对目标函数与约束条件模块求解，计算最优控制量并发给电弧增材制造系统；目标函数与约束条件模块计算最优控制量的数值范围以及控制量增量；状态估计模块接收系统反馈的熔池状态信息并计算熔池偏差，供MPC控制器修正预测模型误差；强化学习模块根据实际熔池尺寸与参考值之间的控制误差，更新MPC控制器的控制误差权重参数，适配增材制造过程的变化。本发明能够解决模型预测控制器依赖模型精确性且参数处理过程复杂的问题，减少控制误差。

公开(公告)号：CN119198503A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202410733915.7

申请日：2024-06-07

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 朱树 ,  吕崔蒙 ,  唐文来

IPC: G01N15/12

Abstract: 一种三维打印制造的流式电阻抗检测装置，自上而下包括上电极层、流道层、下电极层三个部分，上电极层上设置有器件的入口、出口、四个平行的上检测电极，流道层上设置有矩形截面的直流道，下电极层上设置有四个平行的下检测电极。上检测电极和下检测电极位于直流道的末端，且为上下面对面平行布置；四个平行的上检测电极分别包含激发电极和感应电极。本发明上电极层、下电极层的基底以及流道层采用不导电材质打印，上电极层、下电极层中的电极采用金属材质打印，三维打印制造的流式电阻抗检测装置，能够以非标记的方式，自动、高通量实现细胞以及生物颗粒的无损检测，具备极高的检测精准度，为临床疾病的快速、低成本诊断提供了一种全新的方法。