公开(公告)号：CN206048187U

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201621075461.6

申请日：2016-09-24

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张袁元 ,  徐泽林 ,  赵魏 ,  高成都 ,  朱荣娟 ,  李祥日

IPC: B25J9/06 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能机械手臂，包括底盘，在底盘设有固定底座一和固定底座二，底座一与底座二之间连接多个机械臂架组，机械臂架组的旋转通过各自适配的步进电机来控制，本实用新型通过五个步进电机的联合控制操作机械手臂，使其上下及左右摆动，同时可实现机械手开启闭合以抓取目标物，并将其举起或实现360度旋转。

公开(公告)号：CN207328638U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201721341789.2

申请日：2017-10-18

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 赵魏 ,  张袁元 ,  袁靖 ,  李祥日 ,  顾诚 ,  潘伟杰

IPC: B62D55/116

Abstract: 本实用新型公开了一种可调角度小车底盘，包括钢化底板、传送电机、步进电机、履带轮、推杆、三脚架、侧板；所述钢化底板两侧安装四组履带轮，每组履带轮包括外轮和内轮，内外轮之间通过侧板固定连接；所述外轮的中轴通过传送电机固定连接在钢化底板上，内轮中轴通过步进电机与推杆的一端相连，推杆的另一端通过三脚架固定在钢化底板上；所述传送电机控制履带轮传动，所述步进电机控制推杆的运动；通过推杆往复运动改变履带轮与钢化底板之间的角度以适应不同的坡度，从而改善整个底盘的爬坡越障能力。