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公开(公告)号:CN214902269U
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202120243566.2
申请日:2021-01-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种果树采摘无人机,涉及无人机技术领域。本实用新型包括本体、壳体和限位杆,本体内部设置有电机,电机的上表面固定连接有旋转轴,旋转轴周侧面固定连接有扇叶,本体前表面设置有凹槽,凹槽内部设置有微型液压杆,微型液压杆的一端与本体固定连接,微型液压杆的另一端固定连接有移动刀片。本实用新型通过微型液压杆带动移动刀片移动,从而使移动刀片与固定刀片配合将水果与果树分离,采摘后的水果掉落到网兜中,有效防止水果掉落到地上,通过探头能够精准的将水果与果树分离,提高工作效率,通过限位杆从固定槽中取出,便于网兜的安装和拆卸,不仅方便工作人员使用无人机,还使产品更加具有使用性。
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公开(公告)号:CN211430580U
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201921832216.9
申请日:2019-10-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01K27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种城市犬类安全限制护具,包括背心和两组防爆冲组件;两组防爆冲组件对称地分别设置在背心的两个侧面上;防爆冲组件包括前腿收缩皮带和收缩装置;收缩装置设置在背心侧面的外表上;前腿收缩皮带的固定端连接在背心上,收缩端与收缩装置连接;两个前腿收缩皮带分别套在犬前腿的根部;收缩装置包括壳体和转筒;壳体固定在在背心的外表面上;转筒设置在壳体内,可以转动;前腿收缩皮带的收缩端伸入壳体,固定在转筒上,转筒转动,前腿收缩皮带缠绕在转筒上,前腿收缩皮带的露在壳体外部分的长度缩短,缩短的前腿收缩皮带紧箍住犬的前腿根部。本实用新型具有结构科学合理、可有效限制犬类爆冲、反应迅速、使用安全等优点。
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