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公开(公告)号：CN109639189A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811650650.5
申请日：2018-12-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种无刷直流电机伺服系统及其控制方法，涉及直流电机伺服系统的技术领域。本申请包括用于控制无刷直流电机运转的电机驱动器，无刷直流电机的轴承上靠近电机驱动板的一端吸附磁钢，电机驱动板上设置磁编码器。本申请实现了结构简单，控制精度高，模块式设计，集成化程度高，节约成本的目的。
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公开(公告)号：CN107943102A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711454142.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉伺服的飞行器及其自主追踪系统，其特征是，包括飞行控制器、激光传感器、摄像头、光流传感器、GPS定位模块和螺旋桨；所述飞行控制器通过减震架安装在飞行器机架上，位于飞行器的中央，用于控制飞行器的运动情况；所述激光传感器、摄像头、光流传感器均设置在飞行器下方；所述GPS定位模块固定在飞行器机架的后方。本发明所达到的有益效果：使用激光传感器进行定高，不会受到电机震动的影响，而且数据的精度更高，有利于飞行器的定高控制；本专利所描述的基于视觉伺服的飞行器自主跟踪系统，具有跟踪精度高，稳定的优点。
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公开(公告)号：CN109774811A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811650648.8
申请日：2018-12-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/032 , B60L15/20 , B60L15/38
Abstract: 一种无刷直流电机驱动的小型双足机器人及其控制方法，涉及双足机器人装置的技术领域。本申请包括机架，机架上设置两组驱动装置，两组驱动装置之间设置用于控制驱动装置的控制器。每组驱动装置包括两根长连杆，两根长连杆的一端通过固定螺杆连接，另一端分别与短连杆的一端通过固定螺栓连接，每根短连杆的另一端都连接一个无刷直流电机，每个无刷直流电机的外端面上固定电机驱动器，两个无刷直流电机之间布置连接杆。本申请实现了结构简单，集成度高，安装方便，节约成本的目的。
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公开(公告)号：CN108075692A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711488734.9
申请日：2017-12-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P6/08 , H02P6/00 , H02K11/20 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的伺服运动控制系统，其特征是，包括依次连接且数据双向传输的伺服驱动模块、通信总线模块和运动控制模块；所述伺服驱动模块包括依次连接的电源管理模块、母线电压采样电路、控制模块、光电耦合器、电机驱动电路、电机和编码器；所述电机驱动电路还单独连接有电流采样电路；所述电流采样电路和编码器均与控制模块相连接；所述通信总线模块与控制模块相连接。本发明所达到的有益效果：本系统控制频率高，系统高度集成且成本低；运动控制模块使用FPGA做运算，引脚布置灵活降低成本；使用EtherCAT现场总线通信协议，速度较快，可以方便地组成线型、星型或者任意组合的拓扑结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109773825A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811650645.4
申请日：2018-12-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 双无刷直流电机并联驱动的机器人关节及其控制方法，涉及机器人关节装置的技术领域。本申请包括两根长连杆，两根长连杆的一端通过固定螺杆连接，另一端分别与短连杆的一端通过固定螺栓连接，每根短连杆的另一端都连接一个无刷直流电机，每个无刷直流电机的外端面上固定电机驱动器，两个无刷直流电机之间布置连接杆。本申请实现了结构简单，操作方便，维护简单，节约成本的目的。
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公开(公告)号：CN209868644U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201822263931.7
申请日：2018-12-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 双无刷直流电机并联驱动的机器人关节，涉及机器人关节装置的技术领域。本申请包括两根长连杆，两根长连杆的一端通过固定螺杆连接，另一端分别与短连杆的一端通过固定螺栓连接，每根短连杆的另一端都连接一个无刷直流电机，每个无刷直流电机的外端面上固定电机驱动器，两个无刷直流电机之间布置连接杆。本申请实现了结构简单，操作方便，维护简单，节约成本的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207650657U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721885776.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉伺服的飞行器，其特征是，包括飞行控制器、激光传感器、摄像头、光流传感器、GPS定位模块和螺旋桨；所述飞行控制器通过减震架安装在飞行器机架上，位于飞行器的中央，用于控制飞行器的运动情况；所述激光传感器、摄像头、光流传感器均设置在飞行器下方；所述GPS定位模块固定在飞行器机架的后方。本实用新型所达到的有益效果：使用激光传感器进行定高，不会受到电机震动的影响，而且数据的精度更高，有利于飞行器的定高控制；本专利所描述的基于视觉伺服的飞行器自主跟踪系统，具有跟踪精度高，稳定的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209479813U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822263932.1
申请日：2018-12-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/032 , B60L15/20 , B60L15/38
Abstract: 一种无刷直流电机驱动的小型双足机器人，涉及双足机器人装置的技术领域。本申请包括机架，机架上设置两组驱动装置，两组驱动装置之间设置用于控制驱动装置的控制器。每组驱动装置包括两根长连杆，两根长连杆的一端通过固定螺杆连接，另一端分别与短连杆的一端通过固定螺栓连接，每根短连杆的另一端都连接一个无刷直流电机，每个无刷直流电机的外端面上固定电机驱动器，两个无刷直流电机之间布置连接杆。本申请实现了结构简单，集成度高，安装方便，节约成本的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207994963U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721908822.5
申请日：2017-12-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P6/08 , H02P6/00 , H02K11/20 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的伺服运动控制系统，其特征是，包括依次连接且数据双向传输的伺服驱动模块、通信总线模块和运动控制模块；所述伺服驱动模块包括依次连接的电源管理模块、母线电压采样电路、控制模块、光电耦合器、电机驱动电路、电机和编码器；所述电机驱动电路还单独连接有电流采样电路；所述电流采样电路和编码器均与控制模块相连接；所述通信总线模块与控制模块相连接。本实用新型所达到的有益效果：本系统控制频率高，系统高度集成且成本低；运动控制模块使用FPGA做运算，引脚布置灵活降低成本；使用EtherCAT现场总线通信协议，速度较快，可以方便地组成线型、星型或者任意组合的拓扑结构。
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