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公开(公告)号:CN109987548B
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201910269545.5
申请日:2019-04-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可转向试验桌用电动移动小车,行驶机构固定于升降平台上,经行驶驱动机构驱动行驶和转向,升降调节支架与行驶机构活动连接,升降驱动机构驱动升降平台带动行驶机构升降运动,驱动控制器遥控控制驱动行驶驱动机构和升降驱动机构。本发明的前轮采用万向轮,驱动控制器通过线控或遥控分别控制左驱动轮和右驱动轮前进或后退,可实现移动小车的全方位转向和移动,通过控制升降丝杆转停,可精准控制升降高度,操作方便,适用范围广,电控移动,节省人力;升降空心轴减速电机通过驱动升降丝杆与升降螺母间螺旋传动即可同步升降三个车轮,以支撑待搬运物件或收起节省存储空间;本移动小车固定于试验桌底面作桌腿,可遥控移动,实用性强。
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公开(公告)号:CN110026632A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910421465.7
申请日:2019-05-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23H7/10
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩电火花线切割走丝模块包括底板、对称安装于底板上板面左右端的上张力调节模块和下张力调节模块、滑动连接于底板前部的线切割丝伸缩调节模块和线切割丝,切割丝饶设固定于上张力调节模块、线切割丝伸缩调节模块和下张力调节模块,上丝轮和下丝轮单控旋转调节线切割丝的张紧力,“]”型滑板前后滑动带动线切割丝前后伸缩运动,体积小、重量轻、可切割大型零件,通过底板上的堆孔固定在机床的刀架上,安拆方便,通用性好;本发明还公开了控制系统及控制方法,可调节线切割丝的张力、张力超过设定阈值可报警提醒,通过不转的直流电机负载可调电阻作为阻尼器使用,张力调节范围大,工艺成本低,半电动化调节,省时省力。
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公开(公告)号:CN109987548A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910269545.5
申请日:2019-04-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可转向试验桌用电动移动小车,行驶机构固定于升降平台上,经行驶驱动机构驱动行驶和转向,升降调节支架与行驶机构活动连接,升降驱动机构驱动升降平台带动行驶机构升降运动,驱动控制器遥控控制驱动行驶驱动机构和升降驱动机构。本发明的前轮采用万向轮,驱动控制器通过线控或遥控分别控制左驱动轮和右驱动轮前进或后退,可实现移动小车的全方位转向和移动,通过控制升降丝杆转停,可精准控制升降高度,操作方便,适用范围广,电控移动,节省人力;升降空心轴减速电机通过驱动升降丝杆与升降螺母间螺旋传动即可同步升降三个车轮,以支撑待搬运物件或收起节省存储空间;本移动小车固定于试验桌底面作桌腿,可遥控移动,实用性强。
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公开(公告)号:CN108316718B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN201810355228.0
申请日:2018-04-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种新型升降式自动停车装置,包括支架、空心圆柱轴、夹紧座、刚性支承板、电机套和麦克纳姆轮,所述的支架是由第一支架和第二支架所组成,所述的空心圆柱轴设置有四根,所述的四根空心圆柱轴的侧壁上各设置有一个夹紧座,所述的夹紧座与连接板相连,所述的连接板的一端伸入至空心圆柱轴并与设置在空心圆柱轴内的升降机构相连,所述的空心圆柱轴的侧壁上开设有与连接板相匹配的第一导向槽,所述的刚性支承板夹紧固定在四个夹紧座之间,所述的四根空心圆柱轴的下端各连接有一个电机套,所述的麦克纳姆轮设置有四个,所述的四个麦克纳姆轮分别安装在四个电机套上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
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公开(公告)号:CN110026632B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201910421465.7
申请日:2019-05-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23H7/10
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩电火花线切割走丝模块包括底板、对称安装于底板上板面左右端的上张力调节模块和下张力调节模块、滑动连接于底板前部的线切割丝伸缩调节模块和线切割丝,切割丝饶设固定于上张力调节模块、线切割丝伸缩调节模块和下张力调节模块,上丝轮和下丝轮单控旋转调节线切割丝的张紧力,“]”型滑板前后滑动带动线切割丝前后伸缩运动,体积小、重量轻、可切割大型零件,通过底板上的堆孔固定在机床的刀架上,安拆方便,通用性好;本发明还公开了控制系统及控制方法,可调节线切割丝的张力、张力超过设定阈值可报警提醒,通过不转的直流电机负载可调电阻作为阻尼器使用,张力调节范围大,工艺成本低,半电动化调节,省时省力。
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公开(公告)号:CN108316718A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810355228.0
申请日:2018-04-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种新型升降式自动停车装置,包括支架、空心圆柱轴、夹紧座、刚性支承板、电机套和麦克纳姆轮,所述的支架是由第一支架和第二支架所组成,所述的空心圆柱轴设置有四根,所述的四根空心圆柱轴的侧壁上各设置有一个夹紧座,所述的夹紧座与连接板相连,所述的连接板的一端伸入至空心圆柱轴并与设置在空心圆柱轴内的升降机构相连,所述的空心圆柱轴的侧壁上开设有与连接板相匹配的第一导向槽,所述的刚性支承板夹紧固定在四个夹紧座之间,所述的四根空心圆柱轴的下端各连接有一个电机套,所述的麦克纳姆轮设置有四个,所述的四个麦克纳姆轮分别安装在四个电机套上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
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公开(公告)号:CN208618892U
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201820563021.8
申请日:2018-04-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种新型升降式自动停车装置,包括支架、空心圆柱轴、夹紧座、刚性支承板、电机套和麦克纳姆轮,所述的支架是由第一支架和第二支架所组成,所述的空心圆柱轴设置有四根,所述的四根空心圆柱轴的侧壁上各设置有一个夹紧座,所述的夹紧座与连接板相连,所述的连接板的一端伸入至空心圆柱轴并与设置在空心圆柱轴内的升降机构相连,所述的空心圆柱轴的侧壁上开设有与连接板相匹配的第一导向槽,所述的刚性支承板夹紧固定在四个夹紧座之间,所述的四根空心圆柱轴的下端各连接有一个电机套,所述的麦克纳姆轮设置有四个,所述的四个麦克纳姆轮分别安装在四个电机套上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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