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公开(公告)号：CN108006368B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201711474954.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种蠕动式管道机器人,包括上锁紧机构、上转向机构、下锁紧机构，下转向机构和爬行机构；所述上锁紧机构与上转向机构安装在一起并通过上转向机构中的上联轴器与爬行机构连接；所述下锁紧机构与下转向机构安装在一起并通过下转向机构中的下联轴器与爬行机构连接；所述上锁紧机构与下锁紧机构对称放置，所述上转向机构和下转向机构对称放置；所述爬行机构包括三个首尾轴连的舵机架，在各舵机架内设有一个舵机。本发明的蠕动式管道机器人可以适应不同管径，不同形状的管道，并且不损害到管道，为管道勘测，管道疏通提供一个有利的平台。
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公开(公告)号：CN108316718B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810355228.0
申请日：2018-04-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种新型升降式自动停车装置，包括支架、空心圆柱轴、夹紧座、刚性支承板、电机套和麦克纳姆轮，所述的支架是由第一支架和第二支架所组成，所述的空心圆柱轴设置有四根，所述的四根空心圆柱轴的侧壁上各设置有一个夹紧座，所述的夹紧座与连接板相连，所述的连接板的一端伸入至空心圆柱轴并与设置在空心圆柱轴内的升降机构相连，所述的空心圆柱轴的侧壁上开设有与连接板相匹配的第一导向槽，所述的刚性支承板夹紧固定在四个夹紧座之间，所述的四根空心圆柱轴的下端各连接有一个电机套，所述的麦克纳姆轮设置有四个，所述的四个麦克纳姆轮分别安装在四个电机套上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
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公开(公告)号：CN108316718A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810355228.0
申请日：2018-04-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种新型升降式自动停车装置，包括支架、空心圆柱轴、夹紧座、刚性支承板、电机套和麦克纳姆轮，所述的支架是由第一支架和第二支架所组成，所述的空心圆柱轴设置有四根，所述的四根空心圆柱轴的侧壁上各设置有一个夹紧座，所述的夹紧座与连接板相连，所述的连接板的一端伸入至空心圆柱轴并与设置在空心圆柱轴内的升降机构相连，所述的空心圆柱轴的侧壁上开设有与连接板相匹配的第一导向槽，所述的刚性支承板夹紧固定在四个夹紧座之间，所述的四根空心圆柱轴的下端各连接有一个电机套，所述的麦克纳姆轮设置有四个，所述的四个麦克纳姆轮分别安装在四个电机套上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108006368A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711474954.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种蠕动式管道机器人,包括上锁紧机构、上转向机构、下锁紧机构，下转向机构和爬行机构；所述上锁紧机构与上转向机构安装在一起并通过上转向机构中的上联轴器与爬行机构连接；所述下锁紧机构与下转向机构安装在一起并通过下转向机构中的下联轴器与爬行机构连接；所述上锁紧机构与下锁紧机构对称放置，所述上转向机构和下转向机构对称放置；所述爬行机构包括三个首尾轴连的舵机架，在各舵机架内设有一个舵机。本发明的蠕动式管道机器人可以适应不同管径，不同形状的管道，并且不损害到管道，为管道勘测，管道疏通提供一个有利的平台。
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公开(公告)号：CN210017008U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920711165.8
申请日：2019-05-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型涉及一种扭合式苹果采摘杆及苹果采摘装置，其中，电机和定力矩转盘分别设在固定台下腔体和上腔体中，电机转轴向上穿出定力矩转盘，转轴端部安装三爪推手。定力矩转盘上端面外缘沿周向均匀开有3个凸形槽，每一凸形槽中嵌接一T型支撑件，T型支撑件顶部设有横向导管，每一横向导管中滑动连接一拉杆，拉杆两端分别铰接指爪和三爪推手爪子端部。电机转轴带动三爪推手旋转，使拉杆沿着T型支撑件滑移并旋转，从而带动3个指爪聚拢并抓住苹果。当苹果对指爪的反作用力大于阻力弹珠对定力矩转盘的阻力矩时，定力矩转盘旋转并扭下苹果。本实用新型结构简单紧凑，通过扭合的方式摘取苹果，不会损伤果树和摘取的果实，可节省体力提高摘果效率。
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公开(公告)号：CN207409254U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721413445.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种语音控制装置，包括语音采集控制系统，还包括外壳、舵机、凸轮、弹簧、滑杆和吸盘；所述的语音采集控制系统与所述的舵机设置于所述的外壳内；所述的语音采集控制系统与所述的舵机电连接；所述的舵机与所述的凸轮通过法兰固定连接，带动凸轮转动；所述的外壳上设置有供滑杆移动的开口；所述滑杆通过弹簧安装于外壳上，滑杆的一端通过开口伸入外壳内，与凸轮配合，另一端位于外壳的外侧；所述弹簧的一端固定在所述的外壳上，另一端固定在滑杆的中部；所述的外壳与所述的吸盘连接，通过吸盘连接到目标物体上。本实用新型便于控制机床的急停按钮，可以让操作更加安全便捷，提高操作机床的效率。
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公开(公告)号：CN208618892U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820563021.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种新型升降式自动停车装置，包括支架、空心圆柱轴、夹紧座、刚性支承板、电机套和麦克纳姆轮，所述的支架是由第一支架和第二支架所组成，所述的空心圆柱轴设置有四根，所述的四根空心圆柱轴的侧壁上各设置有一个夹紧座，所述的夹紧座与连接板相连，所述的连接板的一端伸入至空心圆柱轴并与设置在空心圆柱轴内的升降机构相连，所述的空心圆柱轴的侧壁上开设有与连接板相匹配的第一导向槽，所述的刚性支承板夹紧固定在四个夹紧座之间，所述的四根空心圆柱轴的下端各连接有一个电机套，所述的麦克纳姆轮设置有四个，所述的四个麦克纳姆轮分别安装在四个电机套上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207961906U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721903381.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及一种蠕动式管道机器人,包括上锁紧机构、上转向机构、下锁紧机构，下转向机构和爬行机构；所述上锁紧机构与上转向机构安装在一起并通过上转向机构中的上联轴器与爬行机构连接；所述下锁紧机构与下转向机构安装在一起并通过下转向机构中的下联轴器与爬行机构连接；所述上锁紧机构与下锁紧机构对称放置，所述上转向机构和下转向机构对称放置；所述爬行机构包括三个首尾轴连的舵机架，在各舵机架内设有一个舵机。本实用新型的蠕动式管道机器人可以适应不同管径，不同形状的管道，并且不损害到管道，为管道勘测，管道疏通提供一个有利的平台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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