公开(公告)号：CN113895465A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111184949.8

申请日：2021-10-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张敏 ,  许江涛 ,  苏美宇 ,  韩伟健 ,  王子卿 ,  伍昕怡 ,  肖凤

IPC: B61B1/02 ,  B61B3/02

Abstract: 本发明具体涉及一种单人轨道交通系统，包括模块化轨道、若干单人乘椅和站台、调度服务平台和移动端应用软件；所述模块化轨道通过轨道支架架设于空中，由多个相互独立的轨道模块组合而成；所述若干单人乘椅悬挂于模块化轨道下方，在调度服务平台的调度下沿着模块化轨道运行；所述调度服务平台用于获取各单人乘椅的运行作态，并接收用户通过移动端应用软件提交的乘坐需求进而调度单人乘椅完成相应用户的交通服务。相比于现有技术，本发明可实现市内短距交通和城际长距交通，因其架设于现有道路上方，其建设施工对现有交通系统几乎无影响，既拥有轨道交通的高速与安全，又拥有个人交通的自由与便捷。

公开(公告)号：CN220218523U

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202321319203.8

申请日：2023-05-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 程泽鹏 ,  孙小肖 ,  邱胜海 ,  江航 ,  王子卿 ,  周敬雨 ,  韩雨轩 ,  韩汝奎

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种电子元器件产线巡检智能移动机器人本体，包括：框架模组、视觉模组和移动模组，所述矩形框架设置有三层，相邻的两层矩形框架通过一组型材立柱固定连接，所述底板、中板和顶板分别固定安装在铝型材框架的下中上三层上，所述外壳包覆固定在底板、中板和顶板的外侧，所述外壳后端开设有竖向条形槽，所述摄像头设置于竖向条形槽内且其高度可调节，所述深度摄像头固定安装于竖向条形槽底部，所述超声波测距感应模组设置于外壳下部一侧，所述激光雷达设置于顶板顶端，所述框架模组底端设置有用于控制机器人前进、后退或转向的移动模组，本实用新型提供了一种能够24h自动巡检的机器人本体。