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公开(公告)号：CN208468382U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820544028.5
申请日：2018-04-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/06
Abstract: 本实用新型涉及一种简易的能够自主连接或拆卸的蛇形机器人模块，包括结构是由两个或两个以上的单个模块组件依次连接所组成，所述的单个模块组件又是由两边窄中间宽的机身、安装在机身尾端的电磁铁、转动连接在机身前端的舵机、连接在舵机前端的两个舵机臂、设置在两个舵机臂之间的铁块和设置在机身外壁上的八组从动轮所组成，前一个的单个模块组件通过电磁铁与后一个单个模块组件的铁块相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
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